你知道嗎？ 人類的臉部有三十至六十條的肌肉，光是要做出「微笑」的動作，牽動的肌肉就高達 53 塊，可以說是相當複雜的工作。在電影《不可能的任務》中，主角群們靠著難辨真偽的易容面具，完成了一個又一個艱難的任務。不過，要讓這類仿生皮膚做出和人類一樣的細緻臉部表情，一直是一大挑戰。
近年來，機器人技術的進步不斷打破人們的想象，東京大學的研究團隊近期發展出一款「可以微笑」的機器人，這一突破不僅在外觀上更加接近人類，還具備了許多實際應用的潛力。
工研院預估，2030 年工業機器人市場規模將達 1,200 億美元！
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讓機器人更像人！為什麼要研發這種仿生皮膚？
東京大學的研究人員採用了一種新穎的技術，將活體皮膚組織結合到 3D 模型和 2D 機器人上。他們使用了一種特殊的膠原蛋白凝膠作為黏合劑，讓皮膚能夠緊密貼合並隨機器人進行表面運動，而不會撕裂或脫落。這種仿生皮膚不僅能夠模仿人類皮膚的韌帶，在受到輕微割傷時，也能像人類皮膚一樣自行修復，而不需要透過外部觸發或人工介入。
除了讓機器人變得「更真實」之外，這種技術在化妝品產品和整形外科領域也有著巨大的應用潛力。在化妝品產業，可以進行更加真實的產品測試，從而改進化妝品的效果和安全性；而在整形外科領域，仿生皮膚可以用於模擬手術，提高醫生的手術技能和患者的術後效果。
這種技術還可以用來幫助訓練醫學生，讓他們在真實手術之前能夠獲得更豐富的實踐經驗。另外，由於這種皮膚能夠自我修復，在機器人被用於危險環境時，它們的耐用性和適應性將大大提高。
網友覺得不必要，卻是重要機器人技術創新
儘管這種仿生皮膚技術有許多優點，但還是引起了一些人的擔憂和不安。受到恐怖谷理論影響，有不少網友在看到這款可以微笑的機器人時，多少感到有些不適。一位網友在 X（前推特）上寫道：「你將見證人類製造的恐怖，超出你的理解範圍。」另一個人則說：「我們不需要這個，沒人需要這個，停止吧。」
儘管有這些負面反應，研究人員堅信這項技術的潛力遠超這些初步的恐懼和不適。正如東京大學的研究領袖竹內祥治教授所說：「生物皮膚可以修復輕微的裂傷，並且可以添加神經和其他皮膚器官，用於感知等用途。」
研究人員指出，過去其他用於將皮膚附著在表面的技術，大多使用迷你錨或鉤子，往往大大限制了它們的應用表面，並可能造成損害。而透過特殊的膠原蛋白凝膠作為黏合劑，就能夠將皮膚應用到任何表面，包括曲面和移動表面，並製作出可以微笑的機器人。這種方法使皮膚能夠隨機械組件一起運動，而不會撕裂或脫落。
竹內教授表示，團隊希望透過加入汗腺、皮脂腺、毛孔、血管、脂肪和神經等元素，創造出更厚、更真實的皮膚。此外，透過使用執行器（actuators ）來模仿肌肉運動，研究人員可以創造出類似人類的表情，讓機器人在與人類互動時顯得更加自然和真實。
東京大學的這一研究展示了仿生皮膚技術的巨大潛力，不僅可以模仿人類的外觀和功能，還可以在多個領域帶來實際的應用。雖然這種技術還在發展中，距離在實際生產機器人中使用可能還有一段距離，但這只是仿生機器人發展的一個開端，未來我們可能會看到更智慧、更人性化的機器人出現在我們的生活中。
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＊本文開放合作夥伴轉載，資料來源：《Business Insider》、《Cell Reports Physical Science》。首圖來源：University of Tokyo。
（責任編輯：廖紹伶）
