耶魯大學的 Faboratory 機器人專家開發了一種新型軟體機器人，能夠模仿動物和昆蟲的某些行為，例如爬行動物自我截肢或螞蟻通過身體融合來建造橋梁。
在一個展示影片中，這種四足機器人在爬行時，一條後腿被落下的石塊困住。透過電流加熱，機器人可逆關節將腿部分離，使機器人能夠逃脫。儘管在影片中未展示，但該腿部可以重新接回。在另一個影片中，一個單獨的爬行機器人無法跨越桌子之間的空隙，但三個機器人通過加熱和軟化關節融合在一起，然後以單個單位跨越空隙。
這些功能在機器人領域並非全新（特別是在模塊化機器人中），但根據 Spectrum IEEE 的說法，基於機械連接和磁鐵的現有系統本質上是僵硬的。這項創新在於使用了一種叫做雙連續熱塑性泡沫的材料和一種黏性聚合物製造的關節。這種組合使關節可以熔化並分離，然後再次黏合在一起。
機器人專家們在《先進材料》期刊上發表了他們的研究論文，題為「自我截肢和互融合機器」。他們認為，使用這些技術可能會導致未來的機器人能夠通過自我截肢和互融合來實現激進的形狀變化。
技術應用及未來發展
這項技術的潛在應用廣泛，不僅可以用於外科手術中的精準操作，還可以用於救災和救援行動，特別是在危險環境中。機器人可以自我截肢以擺脫困境，或者與其他機器人融合以完成更大的任務。此外，這些機器人還可以在工業自動化中提供更多靈活性，適應不同的生產需求。
研究團隊表示，他們將繼續探索這項技術的更多應用，並期待未來能夠看到這些軟體機器人在各個領域的廣泛應用。這項技術的突破性進展展示了軟體機器人在未來機器人技術中的巨大潛力。
＊本文開放合作夥伴轉載，資料來源：《Techcrunch》首圖來源：Unsplash
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