四處穿梭的無人搬運車（AGV），在高達數公尺乃至數十公尺貨架間快速移動的無人堆垛機，自動化設備逐漸成為現代大型倉儲物流場域常見的一景。不過這些無人設備在運作過程中，一旦缺乏適當的感知系統，將有可能對貨物、周遭環境和人員造成安全隱憂。即便是人工操作的設備，也會因使用習慣和熟練度差異導致操作不當，損壞貨物或設備。繼介紹針對倉儲物流常用設備所推出的電控解決方案後，台達機電事業群全球業務行銷部專案經理姚竣翔再帶大家深入了解，倉儲物流場域的最佳解決之道，就是使用最合適的感測技術，精準採集空間資訊，再搭配可靠的軟硬體架構，打造為特定場域設計的高度自動化系統，「機器視覺在智慧倉儲物流場域中，有其難以取代的優點。」
姚竣翔進一步解釋，導入機器視覺就像在無人設備裝上眼睛，能夠即時感知周遭環境狀況，搭配 AI 演算法與自動化技術後，還可以自動規劃最佳路徑，提高整體運作效率。機器視覺的感測方案種類眾多，在倉儲物流環境中使用 3D ToF 飛時測距技術，主要利用其不易受環境光影響的優勢，在沒有光源的環境也能精確感知周遭環境、測量物體的深度和立體結構，特別適合在明暗變化大、空間配置繁雜的倉庫，作為路徑規劃和貨物擺放狀態檢測用途。台達整合 3D ToF 技術與旗下軟硬體產品，協助客戶建置精準、靈活、高效的智慧化倉儲物流系統。
3D 機器視覺搭配軟體開發平台，打造倉儲物流專屬應用
台達的機器視覺解決方案內，包含兩款 3D ToF 相機，一款是專為 AGV／AMR 設計的迷你型相機 DMV-TM ，另一款是具備內建 CPU的智能相機 DMV-T，軟體部分則是機器視覺平台 DIAVision 與 SDK 開發套件。其中 DIAVision 軟體功能齊全，可支援跨平台操作，內建超過百種視覺功能，並提供操作友善、直覺的一站式視覺化介面，方便使用者進行系統整合和客製化開發。「這套解決方案特別適合應用於自動倉儲、無人搬運車等物流場域，可有效提升作業效率和精準度，」姚竣翔說。
倉儲物流場域中，台達 3D ToF 機器視覺解決方案應用相當多元，例如可用於棧板偵測、堆拆垛和 AGV、無人堆高機等。姚竣翔指出，傳統 AGV 磁帶導引系統的維護工作繁瑣且靈活度有限，台達的 3D ToF 相機 DMV-T 與 DMV-TM 結合專業視覺軟體，可輕鬆計算並快速更新貨物與 AGV 之間的相對位置、距離和角度，大幅提升系統的靈活性；同時，3D ToF 技術不受明暗限制，環境適應能力更佳，可在複雜的倉儲光源環境中穩定運作。操作堆拆垛和無人堆高機時，台達機器視覺方案可精確識別貨物與棧板的形狀、大小和位置，甚至是不同角度也能偵測到棧板孔洞，大幅提高堆垛精度和堆高機操作效率。精確的環境感知能力，也能提升 AGV 和無人堆高機的自動避障能力，強化現場作業安全性，降低人員受傷或貨物受損的風險。
進階倉儲管理：強化貨架檢測，提升取放安全，優化倉儲效益
「除了強化棧板偵測、堆拆垛作業和 AGV 或無人堆高機等設備的避障能力，在物件體積量測和貨架定位，我們的解決方案也同樣展現出卓越效能，」姚竣翔表示，台達 3D ToF 相機 DMV-T 高精度的深度感測能力，可以在毫秒內完成精準測量，更快速、準確擷取紙箱的立體尺寸資訊。貨架定位方面，3D ToF 技術可精準辨識貨架的位置和結構，提供 AGV 和無人堆高機準確的導航資訊，從而提升取放貨物的精準度，降低設備與貨品、貨架碰撞的機率與貨物損壞風險。在地震頻繁的情境下，貨架定位應用更可用於檢測貨架受損情形，增加維護效率。
「透過 DIAVision 軟體，能將 3D ToF 相機採集的原始影像資料，轉換為空間資訊，進而了解貨架與貨品的狀態，」姚竣翔點出，例如 DIAVision 能夠藉由判斷貨物有無，即時計算貨物取放狀態，將結果上傳至上層倉儲管理軟體，軟體即可就數據即時更新貨架使用狀況，作為現場人員的作業決策支援。機器視覺與管理系統緊密配合的智能化管理方式，可以協助倉儲空間的使用率最佳化，以及倉儲吞吐量最大化，優化整體倉儲作業效益。
深化感測器融合技術的開發，助客戶因應複雜的倉儲環境挑戰
台達機器視覺解決方案在倉儲物流領域已多有應用，姚竣翔透露，接下來的重點是整合各項技術，「首先是持續深化感測器融合（Sensor Fusion）技術的開發，這也是我們機器視覺發展的核心。」他提到現在的應用場景複雜化，單一 2D 或 3D 技術越來越難以滿足所有需求，對此台達也將探索超音波和磁性感測等多種不同新技術，因應複雜的倉儲與產線環境挑戰。
姚竣翔另一個看好發展的技術是 AI，由於 AI 與影像處理技術高度契合，這兩項技術的整合，不僅能提升視覺系統的智慧化程度，還能開拓更多創新應用場景，為倉儲物流帶來更高效、智能的解決方案。 「整體而言，台達解決方案的研發、整合與布局，都有一條清楚的脈絡可循，」姚竣翔指出，無論是設備電控架構，或是機器視覺技術應用，台達希望結合軟硬體，同步強化自動化控制，並導入上層系統進行數據收集、處理、分析、預測等智能製造應用，提供不同領域業者最合適的解決方案，協助客戶以漸進式腳步，務實推動自動化到智能化轉型，在多變的產業環境中保有競爭力。
