地平線機器人（Horizon Robotics），，一家專注於自動駕駛系統軟硬體的中國公司，計劃通過香港首次公開募股（IPO）籌集高達 54 億港元（約 6.96 億美元），成為今年香港市場上規模較大的交易之一。該公司獲得英特爾支持，將發行 13.6 億股，股價設定在 3.73 至 3.99 港元之間。基石投資者，包括阿里巴巴、百度及寧波市政府基金等，已承諾認購約 2.2 億美元的股票。預計股票將於 10 月 24 日開始交易。
地平線機器人成立於 2015 年，創辦人為人工智慧科學家余凱，曾在百度領導自動駕駛相關技術的發展。此次 IPO 是中國企業在香港市場的試水之舉，先前美的集團也成功透過 IPO 籌集 46 億美元，顯示投資者對市場的信心逐步恢復。
除了地平線機器人，其他中國自動駕駛相關企業如 Pony.ai 也正準備上市，且獲得中國政府的美國上市批准。然而，市場對這類企業的熱情並不穩定，例如，專注自動駕駛晶片的黑芝麻國際控股公司，在 8 月的 IPO 中股價表現不佳，至今仍較發行價下跌約 8%。
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