Search
Close this search box.

機器人越障新利器!南韓研發「變形輪胎」成功爬 18 公分樓梯

韓國機械與材料研究院(KIMM)研發出一款「變形輪胎」,能夠跨越高達輪胎半徑1.3倍的障礙物。受水滴表面張力啟發,輪胎遇到障礙物時會從固態轉為流態。 

工研院預估,2030 年工業機器人市場規模將達 1,200 億美元!

立即下載《AI 機器人產業生態分布圖》,一張圖掌握臺灣 AI 機器人的供應鏈佈局

研究團隊實測展示,安裝變形輪胎的輪椅能夠搭載等身大小的人形模型,成功攀爬 18 公分高的階梯。目前這款輪胎已通過時速 30 公里的測試,KIMM 首席研究員 Song Sung-hyuk 表示,團隊目標是讓輪胎能承受一般汽車的時速 100 公里。 

KIMM 團隊指出,這項技術未來可應用於無人送貨車、軍事偵查機器人,以及需要穩定移動的雙腳或四腳工業用機器人。相較於無氣胎等類似技術,變形輪胎具備更強大的越障能力。 

這款變形輪胎由外環鏈條和連接輪轂的輻條組成,輻條的硬度會透過感測器自動因應地形調整,進而控制輪胎的整體硬度。這項研究已刊登於八月份「科學機器人」期刊封面。 

*本文開放合作夥伴轉載,資料來源:《Reuters》,首圖來源:《Unsplash》