「通用機器人的時代已經到來，」NVIDIA 執行長黃仁勳在 NVIDIA GTC 大會上發布一系列新產品，其中，機器人共有三大更新──推出全球第一個開放人形機器人基礎模型 Isaac GR00T N1、開源物理引擎 Newton、用於產生合成資料的 GR00T 藍圖。
黃仁勳表示，全球面臨嚴重的勞動力短缺，10 年內將至少短缺 5,000 萬勞工。他說，他們非常樂意每年支付每人 5 萬美元來上班，但可能也得付錢給機器人上班──這將是非常龐大的產業，而 NVIDIA 正在打造通用機器人，並在演講中揭示他們打算如何做到。
亮點 1：人形機器人大腦 GR00T N1 亮相，開放、可完全自訂
NVIDIA 新推出機器人「大腦」GR00T N1 基礎模型，採用雙系統架構，參考人類認知系統設計可以「快思慢想」。「系統 1」 是一種快速思考的行動模型，代表人類的反應和直覺；「系統 2」是一種慢思考模型，用於深思熟慮、有條不紊地做出決策。該模型開放且可完全自訂。
以運作方式來說，GR00T N1 使用視覺語言模型，系統 2 可針對環境、接收到的指令來規劃行動，系統 1 接著將這些規畫轉變為精準、連續性的機器人動作──系統 1 的訓練資料奠基在人類演示資料以及 NVIDIA Omniverse 的大量合成資料。
黃仁勳表示，透過完整的合成資料生成和機器人學習流程，GR00T N1 的通用能力讓人形機器人開發者可以在全球各地進行機器人訓練。目前 GR00T N1 已經上市，率先使用的人形機器人開發商包括 Agility Robotics、Boston Dynamics、Mentee Robotics 和 NEURA Robotic。
亮點 2：機器人驚喜上台，宣布與迪士尼、Google DeepMind 合作
NVIDIA 執行長黃仁勳表示，AI 產業面臨的兩大挑戰：資料問題、擴展能力，也存在於機器人產業。他提及，當今大型語言模型令人難以置信的擴展能力之一，是強化學習和可驗證的回報，但問題是，在機器人技術中什麼是可驗證的回報？
「眾所周知，是物理定律，可驗證的物理回報，因此，我們需要一個令人難以置信的物理引擎。」他在現場宣布和 Google DeepMind、Disney Research 合作專門開發機器人的開源物理引擎 Newton，讓機器人學習如何更精確地處理複雜任務。
演講中，一個機器人走上舞台，它正是運用 Newton 技術開發、以電影《星際大戰》為靈感打造的 BDX 機器人。黃仁勳呼喚它的名字「Blue」，還詢問 Blue 是否喜歡它的新物理引擎。
根據 NVIDIA，Newton 採 NVIDIA Warp 框架，針對機器人學習最佳化，並相容於 Google DeepMind 的 MuJoCo 和 NVIDIA Isaac Lab 等模擬框架。Google DeepMind 和 NVIDIA 也正在合作開發 MuJoCo-Warp，預計將機器人學習工作負載加速 70 倍以上。
亮點 3：瞄準訓練資料，發表 NVIDIA Isaac GR00T 藍圖
黃仁勳指出，訓練機器人需要大量的資料，網路規模的資料可提供常識和推理能力，但機器人還需要動作和控制資料，而這些資料的擷取成本很高。他分享了奠基於 Omniverse 和 NVIDIA Cosmos Transfer 世界基礎模型的全新 NVIDIA Isaac GR00T Blueprint，要讓開發人員以少量人工示範資料，就能產出為操控任務產生大量的合成動作資料。
根據資料，NVIDIA 透過這款藍圖，在 11 小時內就產生 780,000 條合成軌跡，相當於 6,500 小時或連續 9 個月的真人示範資料。
黃仁勳指出，開發者可以在 Omniverse 彙整真實世界的資料，然後再用 Omniverse 來調節 Cosmos，將原始擷取的資料倍增為大量照片級的多樣化資料，讓機器人學習新技能，並在 Omniverse 進行軟體和硬體的模擬測試。黃仁勳表示，「驚人的事物今日在模擬中誕生。」
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＊本文開放合作夥伴轉載，資料來源：NVIDIA、《TechCrunch》1、《TechCrunch》2、《SiliconANGLE》，首圖來源：NVIDIA。
