全球有超過 400 萬機器人正在工作,其中 UNIVERSAL ROBOTS(優傲科技,UR)就在全球擁有超過 10 萬台協作機器人。在近日 TechOrange、NVIDIA 與 AWS 共同主辦的「AI 機器人產業論壇」中,就特別邀請到 UR 台灣業務總監鍾秉光從豐富的產業實戰經驗出發,探討 AI + Robots 的最新應用場景,並透過視覺辨識、數位雙生、即時運算到生態整合等面向,揭示 AI 與機器人整合後為智慧製造帶來的新契機。
鍾秉光指出,UR 至今已在全球部署超過 10 萬台協作型機器人,涵蓋汽車、電子、半導體、醫療等產業,目前也積極透過與 NVIDIA 的深度合作,加速推動 AI 技術進入實際產線。鍾秉光以近期 UR 在 NVIDIA GTC 大會展示的 AI Accelerator 產品為例,說明整合視覺檢測、路徑規劃、瑕疵檢測與自動校正等功能的 AI Accelerator ,可以協助企業快速導入自動化應用,例如在 CNC 加工場景中,能顯著簡化上下料流程,縮短人工示教時間,有效提升整體彈性與效率。

「透過視覺系統即時捕捉影像,進行物件辨識與空間定位,系統就可以自動生成最適路徑,並根據加工現場環境的變數進行干擾排除與避障規劃,」鍾秉光進一步說明,AI Accelerator 包含 UR 協作手臂結合 NVIDIA Jetson AGX Orin™ 與 3D 視覺模組,可以進行刀具與零件品質檢測,以及在下料階段透過 AI 完成動作校正與位置修正。這整套系統不僅具備高度自動化與彈性,也可以依據需求自由擴充應用範疇。
「MiR」的創新技術與落地應用場景
除了協作型手臂,UR 的同集團公司 Mobile Industrial Robots(MiR)也積極發展 AMR(自主移動機器人),不僅有多款無人搬運車,近期也推出應用於工廠物流的無人插車場景。MiR 搭載 NVIDIA Jetson AGX Orin™,並內建 AI 模組與即時視覺處理系統,能自動辨識物品尺寸與插口位置,同時針對長時間使用造成的偏移進行自我校正。即使面對高架貨架或不規則擺放的物件,MiR 也能完成精準對位與插取,甚至在現場有障礙物、人員移動或突發干擾時,仍能保持穩定運作,確保作業安全與效率。

鍾秉光強調,這些應用不僅展現在理想化的實驗室場景,而是真實落地於倉儲物流、自動化搬運與金屬加工等產線中。例如某些物流倉庫內部混雜各式各樣大小不一、顏色與材質不同的物件,透過事先訓練的 AI 模型,MiR 就能即時完成識別、分類與搬運,解決傳統自動化系統在應對相異物件上所面臨的痛點。
AI Accelerator 讓開發與部署彈性更高、速度更快
在機器人生態圈中,UR 不僅提供穩定硬體,更推出 AI Accelerator ,與 NVIDIA 合作,讓使用者可自由編排控制邏輯與應用流程。鍾秉光分享,搭配 UR API 與 NVIDIA Omniverse 數位雙生平台,企業快速建構模擬環境並導入實際產線,開發者也可以在虛擬世界訓練模型後導入真實現場,並根據感測器回傳數據進行模型微調與優化,顯著提升部署彈性與速度。
鍾秉光也分享 UR 近期的多項應用成果,例如在 CNC 加工場域中,UR 協作手臂整合 Isaac Manipulator 運動規劃演算法與即時感測器,能自動判斷零件位置、生成最短避障路徑,並完成上下料、刀具檢查與瑕疵辨識;在倉儲物流中,雙手臂協作模組則可以模仿人類動作進行複雜組裝,提升效率與精度。此外,也有搭配大型語言模型(LLM)與語音互動介面的具體應用,讓操作人員在以自然語言指派任務後,機器人即可自動完成任務執行與流程排程,展現高度智慧。
為 AI 機器人創造更多附加價值
「我們非常希望可以在機器人與 AI 賦能的環境,提供更多附加價值,」鍾秉光強調,未來 UR 不僅提供硬體支援,也將提供更多軟體平台與開發工具,打造開放且可擴展的智慧製造環境。
鍾秉光也預告,UR 將於 5 月 8 日在新竹喜來登舉辦「COLLABORATE TAIWAN 2025」協作機器人國際盛會,現場將展示超過 22 組機器人落地應用,可以親自體驗 UR 的創新技術、掌握全球部署實戰經驗,並共同見證「AI + Robots」的最新趨勢。
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