人形機器人進入家庭場域服務，一直是許多人期待的場景，現在這個「機器人管家」的願景，正逐步從科幻走入現實。美國機器人公司 Figure AI ，其開發的 Figure 02 人形機器人除了已經可以成功掌握拿衣服放入洗衣機、摺疊衣物等任務，近期更公布最新的成就：自主完成洗碗任務。
在 Figure AI 新發布的影片中，可以見到 Figure 02 將盤子、碗碟和玻璃杯等餐具精準放入洗碗機中，展現高度靈活性與精確性，而創造這項新突破的關鍵，就是 Figure AI 所開發的 Helix 視覺語言動作（VLA）模型。
Today we're unveiling F.02 loading the dishwasher autonomously pic.twitter.com/gVGW7BlAAZ
— Figure (@Figure_robot) September 3, 2025
「洗碗任務」為什麼是機器人的隱藏挑戰
儘管「洗碗」對人類而言是一個相當簡單的任務，但對機器人來說，卻有許多難題必須克服，例如機器人需要從雜亂堆疊的餐具中，識別並分離出單個的碗盤。此外，餐具往往形狀各異，因此機器人需要精確地定向，才能準確地將餐具放入洗碗機內。
另一方面，在處理濕滑或易碎的物品時，機器人就必須雙臂同步協作，以及洗碗機的碗架空間非常有限，這些都會對機器人的精準度有非常高的要求。最後，每一次的洗碗任務都是獨立事件，可能包含不同形狀的碗盤與餐具、雜亂的堆疊狀態，甚至會有意想不到的碰撞，這些都要求機器人必須具備隨時適應的能力，同時保持穩健性能。
洗碗任務背後的技術支持
Figure 02 搭載的 Helix 模型之所以能順利完成洗碗任務，在於 Helix 模型只要「透過新數據就能適應截然不同的現實世界挑戰」，不必重新開發新的演算法或進行特殊的工程設計，大幅提升機器人適應現實世界的能力。
因此，無論是分離堆疊餐盤並按照順序裝載到洗碗機中，或是用一隻手拿起玻璃杯進行重新定向，然後再用另一隻手將杯子小心翼翼地放置好，Helix 皆能輕鬆完成。即使發生抓取失誤或意外碰撞等錯誤，Helix 模型也能迅速恢復，確保任務的連續性和成功率，順利應對實際家庭環境中的不確定性。
「機器人管家」可能比想像中更早普及
在完成洗碗任務前，Figure 02 就已借力 Helix 模型掌握將衣物放入洗衣機、摺疊洗淨的毛巾等行動。人形機器人能完成這些家務工作的意義重大，因為這說明機器人不再需要為每項新任務進行特別設計或編程，而是可以利用相同的核心系統不斷擴展能力。
從洗衣到洗碗，這預示著一個能夠執行更多日常家務的「機器人管家」可能比想像中更早普及，也為人形機器人從工廠應用拓展到家庭服務，開啟一扇新的大門。
＊本文開放合作夥伴轉載，參考資料：《digitaltrends》、《Robotics & Automation News》，首圖來源：Figure AI。
