當創投公司與科技巨頭紛紛砸下數十億美元投資人形機器人時，著名機器人專家 Rodney Brooks 卻直言，這是一場浪費。
根據《TechCrunch》報導，Brooks 是 iRobot 共同創辦人，也曾任麻省理工學院 AI Lab 前主任。他在近期部落格文章指出，特斯拉執行長馬斯克和機器人新創 Figure AI 執行長 Brett Adcock 在內的公司，設想未來人形機器人能執行類似人類的操作任務，真正融入勞動力市場，直接接手人類的體力工作，以更低成本完成任務，但對他而言，「這些願景在數十年內都純屬幻想。」
他的論點很直接，直指人形機器人的操控挑戰，表示現在的人形機器人學不會人類級的靈巧操作，並解釋了原因。
機器人訓練缺乏觸覺資料
Brooks 表示，人手指尖約有兩萬級別的觸覺感受與複雜的神經迴路，讓人類能以極為細緻的力道控制、完成多步驟任務；但是機器人已經缺乏可用的觸覺資料——過去 20 年人形機器人公司和學術研究人員選擇訓練機器人的方法，主要透過學習系統觀看人類執行操作任務的影片，並嘗試學習機器人執行相同任務的動作，但沒有使用任何力量或觸覺回饋。
Brooks 認為如果想要成功，必須搜集正確的數據和正確的內容。關於數據，觸覺是一組非常複雜的感測器和處理裝置，與簡單的局部壓力相比，能提供更豐富的時間、運動相關資訊。至於正確的內容，他觀察今日多數機器人學習方式像是「眼睛看到什麼，就馬上決定要做什麼」，但人類操作更像是「心裡先有一個計畫，再依感覺做微調」。因此機器人必須同時學會這兩件事才能在靈巧度上取得成功。
這還需要數年研究，才能達到穩固的實驗室展示；之後還要再花數年，才可能轉化為可部署、能帶來商業價值的系統。他甚至直言，若把現今投向超大規模端到端訓練的經費拿出 20% 給大學研究團隊，可能更快接近目標。
機器人靈巧的另一難題：行走
除了學不會手部靈巧性，「走不安全」是第二道關卡。Brooks 指出，現今雙足機器人多依賴高功率馬達與平衡控制來維持站立，一旦失衡跌倒，儲存在肢體的動能足以造成嚴重傷害，而尺寸每放大一倍，質量與可能釋放的能量會以立方倍數增加，因此要讓人形機器人在與人密切共處的環境中取得安全肯定，仍有長距離要走。
在 Brooks 看來，真正實用的人形機器人不會長得像人。他認為，15 年內更可能流行的是功能取向的混種設計：以輪式底盤取代雙足，甚至為配置兩到三隻手臂，必要時搭配五指手掌，但會運用大量的平行夾爪與吸盤，以加入更貼近任務的感測佈局。
他認為，未來將有許多形態各異的機器人，可以完成人類所能完成的各類專業工作，但它們仍將被稱為人形機器人。
＊本文開放合作夥伴轉載，資料來源：Rodney Brooks、《Fortune》、《TechCrunch》，首圖來源：取自 Tesla
