人形機器人資訊平台 Robozaps 在 2026 年排名指南中整理指出，特斯拉正加速生產 Optimus 第三代，波士頓動力公司開發的 Atlas 已進入實際工廠作業驗證，Figure AI 則規劃 BotQ 每年生產破萬台 Figure 03，1X Technologies 也開始向早期用戶交付家用機器人 NEO，顯示人形機器人產業進入密集的商業驗證階段。
Sanctuary AI 執行長 James Wells 近日在溫哥華 Web Summit 受訪時表示，人形機器人進入家庭的時間點可能需約三到七年，且在他們對不同應用場景的評估中，「家庭」被視為最晚具備商業可行性的市場，此番言論引發關注。《Forbes》報導，市場上有 AI 與人形機器人新創公司 1X Technologies 的 Neo 等產品主打家庭應用，也有 Figure 等公司積極推進人形機器人的實際應用，但這些進展在 James Wells 看來更偏向市場敘事與行銷，而非已經跨越關鍵技術與商業門檻的成熟階段。
人形機器人瓶頸非移動能力，James Wells 點出物理 AI 難題
James Wells 用一組數字說明展示與部署的差距：工業場景往往需要 99.999% 的可重複性，但多數基礎模型目前只有 80% 表現。換句話說，機器人也許能做很多不同任務，卻還不夠穩定；若放進家庭場景，可能每五次就摔破一次杯子。James Wells 補充，Sanctuary AI 在評估機器人部署環境時，從單位經濟效益、環境複雜度、客戶成熟度與安全容忍度等多個維度進行排序，家庭場景幾乎在所有指標上都落在最後一名。這也是人形機器人距離大規模家用落地仍有距離的核心原因。
在技術瓶頸方面，James Wells 強調，人形機器人的關鍵限制並不在於移動能力，而是「手部的靈巧性與可靠性」。他指出，物理 AI 真正的難題是能否在大量不同任務中進行穩定、精細的操作，而不是單純完成行走或搬運。他表示，多數他所接觸的專家認為，雙足行走雖然在技術展示上更具吸引力，但在實際商業應用中價值有限，反而是操作能力決定了機器人能否進入真實生產或服務流程。
這也解釋了為何部分機器人設計選擇放棄雙足形態。例如波士頓的 Tutor Intelligence 團隊所開發的 Sonny 採用輪式結構，以提升穩定性、降低能耗並延長運作時間，同時能承載更多重量，包括電池與工具模組，使其更適合工業與物流場景。《Forbes》提及，多數受訪專家認為，在工廠與物流環境中，傳統自動化方案與輪式機器人，往往比人形機器人更實用。不過，James Wells 也承認，輪式設計在家庭場景中會遇到明顯限制，例如無法處理樓梯等多層空間結構，因此雙足形態仍可能在家庭應用中具有不可替代性。
在硬體路線上，Sanctuary AI 自 2018 年以來持續投入機械手技術，並採取與主流產業不同的設計策略：其機械手採用液壓驅動系統，而非普遍使用的電機或腱索結構。他們將液壓閥縮小至約硬幣大小，使用食品級液壓油進行驅動，並宣稱該設計已通過超過 20 億次循環測試，未出現明顯性能衰減。公司同時表示，該系統在速度與壽命表現上具備優勢，並在成本上較傳統零件更具競爭力，可達到約 50 倍速度提升與約 6 倍成本降低的效果，同時具備更高功率密度。James Wells 強調，這種液壓手具備「目前全球少見的耐用性與輸出能力組合」，並且可以透過其 AI 控制系統擴展到不同機器人平台，不僅限於自家硬體。
多國投入人形機器人競賽，產業鏈仍未全面成形
談及更宏觀的產業競爭時，James Wells 表示，人形機器人在某種程度上可被視為「勞動力形式」，其發展與各國的產業競爭能力密切相關。
James Wells 指出，目前全球人形機器人產業呈現明顯的地理集中趨勢，中國在製造與規模化方面領先，若延續在機器人領域的優勢，其在全球製造業中的占比可能從約 60% 提升至 80%。美國則在技術與資本投入方面積極競爭，日本、德國、韓國與英國亦參與其中，但部分地區尚未形成完整產業鏈。這種技術與產業發展被視為與各國「勞動力主權」相關，James Wells 警告，若國家缺乏自主發展能力，企業未來可能被迫購買搭載外部系統的機器人，進而對本地經濟結構造成影響。
至於外界關注的人形機器人「iPhone 時刻」或「ChatGPT 時刻」，James Wells 則認為這種劇烈轉折未必會在單一時間點出現，更可能是逐步發生的累積。人形機器人的能力提升將是「任務驅動式」的解鎖過程，也就是先在特定任務上取得突破，再逐步擴展到更多工作場景，而非一次性全面成熟。他指出，當前距離「零樣本學習」仍有明顯距離，也就是機器人能在進入全新環境後立即理解並完成工作，但整體技術正在快速推進，產業仍處於持續加速的發展階段。
