人形機器人產業的競爭焦點正從「秀技術」走向「拚落地應用」。《Forbes》報導，過去機器人廠商經常透過後空翻、跳舞等高難度動作展現技術實力，但如今市場更關注的是，機器人是否真的能進入工廠、物流中心等工作場域創造生產力。
為了證明產品具備實際價值，中國實體 AI 公司智元機器人（Agibot）近日啟動為期六天的直播計畫，公開展示旗下 G2 人形機器人在江西南昌龍旗科技工廠生產線上的作業情況。
智元 G2 機器人進駐平板產線，3 小時處理逾 800 台零錯誤
根據智元機器人公布的資訊，這批輪式 G2 機器人目前已部署於平板電腦量產線的品質檢測區，並與現場人員協同作業。機器人配備依任務需求客製化設計的夾爪，可執行搬運、擺放與送檢等製程相關工作，並在工廠環境中持續運作。《Interesting Engineering》指出，直播畫面顯示，這批機器人已進行超過 10 小時不間斷運作測試，期間累計處理超過 3,000 件平板電腦分類任務，並維持接近 100% 的成功率，且未出現明顯錯誤。其中，在測試初期的前三小時內，機器人即完成超過 800 台平板電腦的處理量，證明在長時間高負載情境下仍具備穩定輸出能力。
G2 被設計為新一代工業人形機器人，整合 AI 運算、精密操控與自主移動能力，以應對高強度商業應用需求。根據智元機器人介紹，該機型採用全汽車級零組件打造，具備亞毫米級定位精度。其雙臂力控系統可感測並施加低至 0.5 牛頓的力道，使其能完成精細搬運與組裝作業。核心運算平台則搭載 NVIDIA Jetson Thor，可提供最高 2,070 TFLOPS 的算力，用於即時感知、決策與運動控制。
在機構設計上，G2 配備 26 自由度的機身，以及 5 自由度的腰腿結構，使動作更接近人類的流暢表現。移動系統採用四輪轉向設計，支援全向移動、蟹行移動與零半徑轉向，讓機器人能在擁擠的工廠與狹窄空間中靈活穿梭。在人機互動方面，該平台支援多說話者持續對話、1 對 1 動作模仿，以及超低延遲的視距外遠端操控。操作人員也可透過時間分割控制系統，同時管理多台機器人。
全球供應鏈導入人形機器人測試，中美企業同場競速
《Forbes》補充，美國機器人公司 Figure AI 近期也以類似方式引發關注。該公司於今年 5 月舉辦一場長達 10 小時的「人類對決機器人」包裹分類挑戰，由 Figure 03 人形機器人與一名實習生同場競賽。最終實習生的 12,924 件包裹成績，以 192 件些微領先機器人。但外界關注的重點並不在勝負，而是在長時間重複作業下，人類出現疲勞狀況時，機器人仍能持續穩定運行。
此後，Figure 進一步將直播從 24 小時延長至超過 100 小時，並最終推進至約 200 小時的連續運行。在該次長時間測試中，Figure 03 累計處理約 249,560 個包裹，平均每 2.88 秒完成一件作業，藉此強化其在高重複性、長時間任務中的穩定性。
目前全球主要人形機器人企業皆積極推動工業場域應用。《Forbes》舉例，Figure AI 旗下 Figure 02 已進入 BMW 位於美國南卡羅來納州斯帕坦堡（Spartanburg）工廠執行鈑金零件搬運工作，Figure 03 也預計部署至零售集團 Catalyst Brands。Agility Robotics 的 Digit 則被視為首批獲得正式工作的人形機器人之一。另一方面，Tesla 持續在自家工廠測試 Optimus 執行電池分類與零件搬運任務。
中國市場的人形機器人發展同樣迅速。優必選旗下 Walker S 已進駐蔚來汽車、極氪汽車、比亞迪等汽車製造廠進行訓練，後續更拓展至富士康與順豐速運等企業。小米汽車則曾安排人形機器人在自家工廠進行實習，並公布其在連續 3 小時自主作業期間，雙手螺帽鎖附作業成功率達 90.2%。
儘管如此，業界普遍認為人形機器人目前仍未全面超越傳統自動化設備。《Forbes》指出，在固定且高重複性的工作場景中，專用工業機械手臂仍具有速度與穩定性優勢，而人類勞工在處理突發狀況、異常事件及複雜判斷方面也依然具備不可取代的能力。然而，隨著 AI、感測技術及機械手設計持續進步，人形機器人的操作靈活度與自主決策能力正快速提升。
《Forbes》提及，對人形機器人產業而言，近期真正的變化在於「證明能力的壓力」上升。過去透過剪輯精美的展示影片即可吸引市場關注，如今業界更傾向以長時間、不中斷的實際運作直播，讓機器人在真實工廠環境中接受檢驗，觀察其是否能穩定完成重複性工作。
＊本文開放合作夥伴轉載，資料來源：《Forbes》、《Interesting Engineering》，圖片來源：Agibot。
