MIT 研究團隊利用 iPhone 掃描居家圖像,訓練家用機器人
麻省理工學院電腦科學與人工智慧實驗室(MIT CSAIL)的研究人員最近想出一個新招,他們用 iPhone 掃描居家環境,打造 3D 模擬訓練場,來訓練家用機器人。這些圖像可以生成高精度的 3D 模擬環境,讓機器人可以在虛擬世界中練習各種技能。
AI Habitat 模擬平台加速機器人學習,降低訓練成本和風險
這個研究是由 MIT CSAIL 的團隊主導,目標是要提升機器人在真實環境中的操作能力。他們使用了一個叫做 AI Habitat 的模擬平台,這個平台每秒可以渲染數千幀的畫面,讓機器人可以在模擬環境中快速學習導航、互動和執行指令等任務。這樣做不只能提高訓練效率,還能降低在真實環境中訓練的風險和成本。
技術應用範圍廣泛,可望應用於醫療、物流、服務業等領域
這個技術不只能用在家用機器人,還可以應用在醫療、物流和服務業等需要精準環境感知和互動的領域。研究團隊希望這種創新的方法可以加速機器人在各種實際場景中的應用,為智慧家庭和其他領域帶來更多便利。
*本文開放合作夥伴轉載,資料來源:《TechCrunch》《AI Habitat》首圖來源:Unsplash。



