NVIDIA 在台北 GTC 大會上宣布，其 Isaac GR00T 人形機器人開發平台將支援宇樹科技（Unitree Robotics）的 G1 人形機器人，並推出一款全新的參考設計：NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot。它整合 Unitree H2 Plus 人形機器人、Sharpa Wave 五指觸覺靈巧手、NVIDIA Jetson Thor 機載運算，以及 Isaac GR00T 開放軟體與模型。另一方面，Isaac GR00T 開發平台將支援研究界常用的 Unitree G1，相關工作流程預計釋出至 GitHub 與 Hugging Face。
NVIDIA 推人形機器人研究平台，加速實體 AI 開發與部署
《IBTimes》指出，這套系統旨在協助研究人員更快速地測試與部署機器人，無須從零開始建置完整的硬體與軟體架構。同時，希望透過大型 AI 模型提升人形機器人的學習效率，使其能更快掌握新技能，並更有效地適應真實世界環境。NVIDIA 共同創辦人暨執行長黃仁勳表示，人形機器人將把實體 AI 帶入全球最大的產業領域，創造數兆美元規模的經濟機會，NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot 則為研究人員提供一個統一且開放的平台，有助於推動通用實體 AI 重要突破。
在硬體設計方面，該機器人採用 Unitree H2 機身架構，身高接近 183 公分、重量約 68 公斤，全身具備 31 個自由度，可模擬人體尺度進行各類研究測試。搭配兩組 Sharpa Wave 五指觸覺靈巧手後，整體自由度提升至 75 個，能夠執行更精細的抓取與操作任務。感測系統則配置頭部雙目立體攝影機、手腕攝影機及慣性測量單元，提供完整的環境感知與動作追蹤能力。
運算核心方面，機器人搭載 NVIDIA Jetson AGX Thor T5000，內建 NVIDIA Blackwell GPU，提供高達 2,070 FP4 TFLOPS 的 AI 運算效能，同時配備 14 核心 Arm CPU 與 128GB 統一記憶體，可支援即時感測資料處理與機器人推論運算。系統亦支援乙太網路、Wi-Fi 6、藍牙 5.2 及 USB 等多種連接方式，並整合麥克風與揚聲器模組，以支援語音互動功能。電力部分則採用 15Ah 電池，可提供約三小時的連續運作時間，並設有遠端緊急停止機制，以提升操作安全性。
美中科技競爭升溫，雙方合作引發地緣政治關注
目前已有多家國際頂尖研究機構宣布採用這項參考設計，包括史丹佛大學機器人中心、蘇黎世聯邦理工學院、Ai2 及加州大學聖地牙哥分校等研究單位。NVIDIA 表示，開放式平台有助於研究人員在共同架構下進行開發、驗證與成果交流，加速人形機器人技術從實驗室走向實際應用。除了開放給學術界使用外，NVIDIA Research 也將以此平台作為後續研發基礎，持續推進 Isaac GR00T 開放模型、開發框架及相關硬體技術，進一步擴大人形機器人研究生態系規模。
值得注意的是，此次 NVIDIA 與宇樹科技的合作，正值美中科技競爭持續升溫之際。《IBTimes》提及，美國部分國會議員近期曾質疑宇樹科技與中國政府有關，並主張限制其產品用於聯邦政府資助的研究計畫。面對外界關注，NVIDIA 強調，公司目前亦與美國、歐洲及南韓多家人形機器人製造商合作。市場分析認為，此舉除了擴大 Isaac GR00T 生態系布局外，也有助於降低對單一合作夥伴的依賴，分散供應鏈及地緣政治風險。
