電動車大廠 Tesla 正把旗下無人計程車服務 Robotaxi 往更晚的夜間延伸，但執行長馬斯克最近提到的一個例子，也讓 Tesla 長年選擇的自駕技術路線再次受到關注。
Tesla 近日將美國德州 Austin 的 Robotaxi 無人計程車服務時間，從晚上 10 點延長至 11 點。馬斯克隨後表示，目前團隊仍在處理夜間寵物辨識問題，甚至具體舉例，要確保車輛能看見「黑暗中灰色柏油路上的灰色小貓」。《Electrek》據此將問題指向 Tesla 的純視覺路線，認為 LiDAR 能為這類低照度、低對比場景提供額外感測資訊。
Robotaxi operating hours moved from 10pm to 11pm. The main thing we’re trying to solve is making sure that we don’t run over pets when they’re hard to see at night. Literally trying to avoid grey kittens on grey tarmac in the dark.
— Elon Musk (@elonmusk) October 3, 2026
Robotaxi 是 Tesla 建立在自家 FSD 自駕技術上的無人叫車服務，2025 年 6 月首先在 Austin 以有限規模推出，初期使用 Model Y 載客，車內仍配置安全監督人員。Tesla 當時也明確表示，其自駕技術採取只使用攝影機的純視覺架構，搭配以全球車隊資料訓練的神經網路，並希望藉此將 Robotaxi 快速擴展至更多城市。
「灰色小貓」背後，是純視覺要面對更多道路情境
這項討論之所以與 Tesla 特別相關，在於這套純視覺路線不只用在 Robotaxi，提供一般車主使用的 FSD（Supervised，全自動輔助駕駛）也採取相同的視覺技術方向。FSD（Supervised）主要透過車身周圍攝影機取得道路影像，再由神經網路辨識車輛、行人、道路與其他物體；目前仍需要駕駛主動監督，與 Austin Robotaxi 的無人駕駛服務不同。
因此，馬斯克所說的「灰色小貓」更值得關注的地方，不在於它能否直接證明純視覺可行或不可行，而是當 Tesla 開始把自駕能力延伸至夜間、更多道路與不同市場時，這套路線需要處理的情境也會跟著增加。
低能見度就是其中一類。美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）今年已將 Tesla FSD 相關調查升級至工程分析，調查包括眩光、霧或空氣懸浮物降低道路能見度時發生的事故，並關注系統能否辨識感測能力下降並適當提醒駕駛。
從 Austin 夜間道路到台灣汽機車混流
另一種驗證則正在台灣展開。Tesla Taiwan 10/2 表示，旗下 FSD（S）輔助駕駛系統在台申請案，自 7 月中提交文件後，至 9 月已完成首輪技術審查會議，並同步啟動內部軟體開發與實際道路初期功能驗證。Tesla 也依審查意見調整道路測試計畫，除法規要求場景外，進一步納入城市至鄉村不同交通型態，以及台灣特有的汽機車混流與交通規則；這份計畫已在第二次技術審查會議提出，後續仍將依審查意見補充說明。
台灣申請中的 FSD（Supervised）仍屬需要駕駛主動監督的輔助駕駛系統，與 Austin 的無人 Robotaxi 並不相同。但兩項進展可以放在一起觀察的是，當同一套以視覺為核心的自駕技術進入不同時段與市場，必須面對的道路條件也會跟著改變。Austin 最近突顯的是夜間低照度、低對比物體；台灣則需要驗證大量機車、混合車流、不同道路型態與在地交通規則。
LiDAR 變便宜，多感測器與純視覺的取捨也在變化
Tesla 並非業界唯一的技術選擇。Google 母公司 Alphabet 旗下自駕公司 Waymo，在第六代自動駕駛系統 Waymo Driver 中，同時使用 13 顆相機、4 顆 LiDAR 與 6 顆雷達，讓不同感測器取得的資訊彼此補充；其思路是藉由感測器冗餘，提高系統在不同環境下掌握周遭狀況的能力。
Tesla 的選擇則是減少感測器種類，把更多問題交給視覺模型與軟體處理。兩條路線背後一直存在硬體成本、系統複雜度、資料規模與感測冗餘之間的取捨。
如今其中一項條件正在變化。美國電動車新創 Rivian 9 月底表示，目前 LiDAR 的裝車成本已降至數百美元，相較數年前動輒數千甚至數萬美元大幅降低，並準備將 LiDAR 導入 R2。
當自駕逐步走向夜間、更多道路與不同市場，而 LiDAR 等感測器成本又持續下降，業界原本在「增加硬體感測」與「依靠 AI 處理更多情境」之間的取捨，也值得重新檢視。Tesla 接下來如何用純視覺系統處理越來越多真實道路情境，將是這條技術路線能否繼續擴張的重要驗證。
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＊本文開放合作夥伴轉載，資料來源：《elektrek》1、Elon Musk、《elektrek》2、《elektrek》3、NHTSA、《digitaltrends》，首圖來源：Robotaxi
