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兄弟「沒心」其力也能斷金! 看哈佛如何讓上千隻機器人互助完成任務

假如你曾為自己打造過 Bristlebot,那你肯定更加欣賞這些震動機器人,也就是俗稱 vibrating robots 或是 vibrobots,它們優雅的人造人生。

2011 年,哈佛大學的研究團隊研發出了一款名為 Kilobot 的機器人,它們身形嬌小、成本不高 (一個 50 美金上下),這群研究資源開放的小機器人全部都由紅外線訊號來控制。

上禮拜,最新一期的 Science 期刊主要作者 Michael Rubenstein,本身也是哈佛教授 Radhika Nagpal 實驗室裡的副研究員,專供工程學以及應用科學 (SEAS) 以及哈佛威斯生物啟發工程研究中心其一副研究員,負責設定成群 Kilobot 該形成的形狀。

Kilobots,外表像是一疊硬幣插在三根針上,不容易一個一個控制,主要是由身體兩旁的震動引擎控制行動,但是很容易偏離設定的軌道和誤判距離。

但當你將 1024 個 Kilobots 擺在一塊,它們竟能共同合作並完成設定的目標,例如下指令叫它們排成特定的形狀,其中 4 個先排出一個雛形,剩下的就順著原始本能,沿著雛形的邊緣並排並追蹤其他機器人的相對位置,假如有迷途小羊跑錯地方,其他 Kilobots 會幫忙同伴找回正確的路並帶它們到達指定的位置。

在剛剛的縮時影片中,事實上那耗費了 12 個小時才讓這群小機器人們排出指定的形狀,特別的是 Kilobot 是唯一群體觀察的機器人,不像其他種類機器人都是一對一觀察。

現在,你更可以跟 K-Team 下訂一個 Kilobots 來自己組裝,或是照著授權 (CC BY-NC-SA 3.0) 過的說明書自己打造一個 XD

(資料來源:Make: