昨天，波士頓動力（Boston Dynamics）公佈了新一代的人形機器人 ATLAS。在雪地上打滑後，它能恢復平衡；被人故意推倒，它可以爬起來。
「ATLAS 是雙足人形機器人，其運動穩定性一直是學術界研究的難題。即使是 Darpa 機器人挑戰賽這樣的頂尖賽事裡，那些世界一流的實驗室做出的雙足機器人步態在平地上仍是小心翼翼，而且還經常摔。而這傢伙，在山林雪地裡健步如飛。」機器人學家的文章指出了 ATLAS 的意義所在。
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波士頓動力的創始人兼主席馬克·雷波特（Marc Raibert）告訴 IEEE：「工程團隊做了大量工作，讓 ATLAS 變得更輕更緊湊。我們使用 3D 打印製作機器人的腿部，這樣制動器和液壓管可以嵌入腿部結構裡面，而不是作為獨立單元放在外面。此外，我們還開發了定製版的伺服器，比之前使用的版本更小更輕。」
波士頓動力不是唯一一家這麼做的公司。就在這個月，意大利科技協會（IIT）和控制系統製造商 Moog 組建了一個新的機器人實驗室，開發下一代機器人制動器和控制技術。Moog 也採取了 3D 打印和整合液壓制動器的解決方案。
波士頓動力曾經最出名的產品是大狗四腿機器人，它的行為動作非常像我們常見的四腿動物。
新一代機器人 ATLAS 走起路來更像個人，在雪地打滑後能自己恢復平衡。被人故意放倒，ATLAS 也能一個鯉魚打挺重新站起來。
馬克· 雷波特稱，這得感謝負責控制的團隊，他們開發了新的算法，同時使用了改進後的機器人強度重量比，其他的性能也有進步。至於具體算法是怎麼樣，IEEE 的報導中也沒能透露更多細節。
演示影片中沒有解答的一個問題是：ATLAS 是由人控制的，還是完全自主行動？
馬克· 雷波特告訴 IEEE，影片中室外的場景中，人類通過無線進行大體的遙控，ATLAS 自己使用立體和激光傳感器調整以應對地域的變化。另外，ATLAS 的平衡和運動控制都是自行完成的。
影片中室內搬箱子的場景，最先是人工設置了程序，告訴 ATLAS 要去搬箱子，它接著會自動去追隨箱子，不管被故意推遠多少次。
波士頓動力是前 MIT 教授馬克·雷波特在 1992 年創建的公司，2013 年被 Alphabert 收購。
雷波特被譽為「美國的行走機器人之父」，他對行走機器人的研究最早是從一個名為“The Hopper” 的小項目開始，通過這個項目測試了一些早期的概念產品。
更早的時候，雷波特曾在卡耐基梅隆大學創建了一個名為 Leg Lab 的實驗室，用於研究行走機器人。隨後，雷波特又轉戰 MIT，為政府部門建設工程系統。再後來，雷波特創建波士頓動力公司，集中研發行走機器人。
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