【我們為什麼挑選這篇文章】自動駕駛已經喊了好久了，很多人都在期待將來不用自己開車的日子。日前加州交管局釋出在加州測試的最新自動駕駛報告，讓眾人一窺自動駕駛目前的最新進展。（責任編輯：林子鈞）
雷鋒網消息，美國加利福尼亞州車輛管理局（DMV）當地時間週三披露了 11 家公司的資料，其中包括梅賽德斯、GOOGLE母公司 Alphabet 旗下 Waymo、通用汽車旗下 Cruise、特斯拉等。
根據相關法律法規，這些獲得允許在加州測試自動駕駛汽車的公司，必須每年披露司機控制汽車的次數。對於自動駕駛汽車而言，這是一個衡量實際運行性能的重要指標，又被稱為自動駕駛模式的「脫離」（Disengagement）。簡單來說，自動駕駛模式的「脫離」，指的是車內駕駛員必須手動接管駕駛的情況。
DMV對於自動駕駛模式「脫離」定義了如下場景：
- 自動駕駛模式未能成功啟動
- 在自動駕駛模式下，需要駕駛員進行人工干預。
基於此，DMV於本週三發佈的最新資料如下圖（本田和大眾汽車去年並未在加州進行自動駕駛測試）：
下圖為自動駕駛車每次被人工干預行駛的平均里程數（未包括寶馬和福特，這兩家公司只在高速公路進行測試，可能沒有代表性）：
從 DMV 的報告中，我們可以獲得一些資訊：
1、Waymo 依然有大量測試資料，並且其自動駕駛汽車的表現比其他家公司要好。
2016 年 Waymo 無人駕駛車輛在行駛里程增加 50% 的情況下，其人工接手系統次數已經大幅降低，從原來的每千英里平均 0.8 次下降到了 0.2 次。
2016 年，Waymo 無人駕駛汽車在加州的行駛里程達到 635868 英里，較 2015 年增加了 50％。儘管里程增加，但 Waymo 的「可報告人工接手次數」從 2015 年的 341 次下降到去年的 124 次，並且大多數路測是在「複雜的城市和郊區街道」上進行的。
目前，Waymo 無人駕駛駕駛汽車已累計行駛達 230 萬英里，測試包括讓無人駕駛汽車併入直行車道，在建築區域導航，改變車道及繞過道路中的障礙物等等。
2、特斯拉雖然位於加州，但其測試里程較少，僅次於博世和梅賽德斯。
2016 年 10、11 月，特斯拉自動駕駛汽車在加州公路上行駛了 550 英里 （885 公里），司機對汽車進行了 182 次控制——目的是避免事故或應對技術故障，平均每英里為 0.33 次，即：特斯拉每行駛 1000 英里 （1609 公里）司機需要控制 330 次。
特斯拉在報告中稱，「特斯拉在全球各地的模擬裝置、實驗室、測試車道和公路上進行測試工作。」目前特斯拉收集了逾 3 億英里 (4.8 億公里）Autopilot 開啟時的行車資料，這使得它掌握有大量現實世界的行車資料。
3、通用汽車、德爾福和日產在加州做大量路試。其中，通用汽車在最複雜的街道上進行測試，其測試環境比 Waymo 還要難。
有分析稱，通用 Cruise 可能將是 Waymo 的主要競爭者，因為其自動駕駛能力提高得非常迅速。
據雷鋒網瞭解，三藩市交通狀況的複雜，在全美數一數二。作為沿海城市，三藩市的路面坡度極大，單行線縱橫交錯，很多路面都有輕軌的軌道和公交專用道，而且貨車和自行車的數量很大。
視頻中測試車輛所經過的街區，是三藩市的核心繁忙區域，有著三藩市複雜交通的大部分特徵。
4、寶馬和福特看起來像是初步測試，只是在高速公路上，挑戰難度較小。其測試結果也比不上其他公司。
寶馬在其自動駕駛汽車 638 英里 （1027 公里）行程中，司機只對汽車進行了一次控制，但它在報告中指出，司機控制汽車的地點是 101 號公路，而且當時路面沒有積水、天氣晴好。福特在去年進行了 590 英里（949 公里）的測試，司機對汽車進行了三次控制。
對於自動駕駛汽車人工干預的次數，在 MIT 研究自動駕駛的 Bryan Reimer 說：這並不是衡量自動駕駛車輛複雜性和操作性的科學方法，因為這當中還涉及到各種不同的變數。「（它們）只是一個非常有趣的資料點。」
此外， 也有汽車分析師表示，加州車輛管理局這份報告不夠「完美」。因為大多數公司在其他國家，以及密西根、亞利桑那和內華達等其他州測試自動駕駛汽車，更不用說在私有車道上進行的測試。
這份資料告訴外界的是，各個自動駕駛項目當前的進展水準，這些車輛覆蓋了多少公共道路，以及在什麼樣的環境下進行測試的。
但無論如何，這份報告多少表明 Waymo 仍然是自動駕駛領域的領先者。 值得一提的是， 通用 Cruise 的改善率超過 Waymo，而且測試環境更加複雜。
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（本文經合作夥伴雷鋒網授權轉載，並同意 TechOrange 編寫導讀與修訂標題，原文標題為〈加州交管局發佈了一份自動駕駛年終報告：Waymo 、通用、日產名列前三〉。圖片來源：CJS*64 cc licensed ）
