能自動清掃地面、避開障礙物的掃拖機器人出現後，你是否也很久沒有拿起掃把和拖把，花上半小時至一小時的時間親自打掃家裡？機器人為我們省下許多打掃的時間與體力，隨著科技革新，未來還將有更全面的家務型機器人出現。
去年 Dyson 公開目前正在研發的家務型機器人，能執行的任務更加細緻，不但可以清理沙發，還能從碗架上拿起碗盤、從地上撿起孩童亂丟的玩具。只是目前機器人仍難完美執行對人類而言相當容易的任務，因此想要擁有全方面的家務型機器人還需要等。《衛報》報導，Dyson 預計 2030 年才會大力發展這類型的機器人。
不過，現在這樣的家務型機器人有望提早研發完成。
（圖片來源：Dyson）
看影片就能學！它只要 25 分鐘就學會新家事技能
資訊工程領域排名全美第一的卡內基美隆大學研究團隊，展示他們的新技術「視覺-機器人橋樑」（Vision-Robotics Bridge，簡稱 VRB），有助機器人透過人類拍攝的教學影片學習基本家務工作，且就算實際工作場合與影片中不同也能照樣學習。
它是怎麼做到的？這款技術讓機器人透過觀察幾個關鍵訊息來學習，包括接觸點與路徑。卡內基美隆大學舉例，若要學習怎麼打開抽屜，接觸點就是抽屜的把手、路徑就是打開的方向。只要多看幾個打開抽屜的影片，累積更多訓練數據資料庫，機器人就能學會打開任何形式的抽屜。
而且，VRB 機器人的學習過程完全不需人們在旁監督，只要 25 分鐘的練習時間，就能完整地學會一項新技能。
《獨立報》報導，卡內基美隆大學機器人研究所助理教授 Deepak Pathak 說：「機器人可以透過看影片學習人類與不同物體互動的方式，基於這些知識，我們訓練出一種模型，讓兩個機器人在不同的環境下也能完成類似的任務。」
目前研究團隊仰賴 Epic Kitchens 和 Ego4D 兩個數據庫的影片幫助機器人學習，其中 Ego4D 更擁有全球近 4000 小時人類進行日常活動的影片。現在研究團隊也正研究新方法來收集影片，讓機器人能從大量的網路資訊與 Youtube 影片中學習。
訂閱《AI TOgether》趨勢週報
每週幫你精選 AI 主題報導
感謝訂閱！隨時注意信箱的最新資訊
專家認為，家務自動化將有助實現性別平等
據《BBC》報導，有專家預測未來 10 年，將有 39% 的家務和親人照顧可實現自動化。
英國牛津大學和日本御茶水女子大學組成的研究團隊指出，在英國，16-64 歲的男性做無酬家務的時間是 16-64 歲女性的一半；而在日本同樣年齡區間的男性做家事的時間則是女性的不到 1/5。參與研究的牛津大學人工智能與社會學副教授 Ekaterina Hertog 認為，不成比例的家務分擔嚴重影響女性的收入、儲蓄與養老金，若未來能實現家務自動化，將有助實現性別平等。
究竟這款 VRB 機器人透過影片學習任務的特點能否加速家務型機器人量產的時間，而這樣的技術是否人人都有能力負擔呢？
＊本文開放夥伴轉載，資料來源：《衛報》、《TechCrunch》、《獨立報》、《BBC》，首圖來源：Pexels
（責任編輯：鄒家彥）
