迪士尼研究工作室在 IEEE IROS 智慧型機器人與系統國際會議中，展示了一款兒童大小的人形機器人——BD-1，從外觀上看起來像是電影瓦力的機器人主角，而短小的腳、類似收音機的方頭，以及隨著節奏擺動的天線則成為 BD-1 最大特色。
這間迪士尼工作室自成立以來，一直研究將角色動畫藝術與機器人科學做結合，而這款機器人最終的演示結果，只有兩個字——「可愛」。
BD-1 機器人有自己個性，靠可愛肢體語言跟大家互動！
BD-1 機器人不僅是一台人形機器人而已，更像是一位擁有自己個性的寵物。開發團隊巧妙地賦予它模仿狗的行為特徵，使互動時更加生動。當 BD-1 對周圍環境感到好奇時，它會傾斜頭部，而天線觸角會隨之輕輕擺動，彷彿是狗狗警覺時耳朵會出現的動作一樣。
在 BD-1 內部構造上，開發人員選擇了模組化設計和 3D 列印技術，使得這款機器人組裝和維修上變得簡單，也為未來升級提供便利性。
而在實際的動態測試中，BD-1 則展現出令人印象深刻的平衡能力。測試影片中其中一個部分，研究人員嘗試從它腳下快速抽走一塊布時，它依然能夠迅速調整姿態，保持穩定避免跌倒。
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迪士尼不只讓機器人能正常移動，更關心能否表達情感
在迪士尼的研究實驗室裡，機器人開發超越了單純的機械運動，科學家們致力賦予它們能夠表達情感的能力。迪士尼研究科學家 Morgan Pope 強調了這一點，他指出，儘管許多機器人專家專注讓機器人實現基本的行走功能，但迪士尼追求的是更高目標。
他們的機器人需要能夠進行更加複雜的動作，如昂首闊步、跳躍、跑步，甚至在蜿蜒的路徑上自由穿梭，這些都是為了更真實地傳達情感，正如 BD-1 機器人所展示的那樣。
迪士尼工作室另一位研究科學家 Mortiz Bächer，進一步解釋說明，他們利用強化學習技術，將動畫的魔法與現實世界的物理法則相結合。這種方法不僅使得機器人能夠在公共場合中進行演示，而且還能確保每個機器人都有獨特的個性。說明迪士尼機器人不僅僅是冷冰冰的金屬構造，而是擁有情感的表演者，能夠與觀眾建立起真正的情感聯繫。
雖然迪士尼官方尚未透露 BD-1 機器人是否會被引入迪士尼樂園中與遊客互動，但這些技術的進步，讓我們得以窺見一個可能的未來，人類與機器人可能因情感交流，成為工作與生活上不可或缺的知心夥伴。
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＊本文開放合作夥伴轉載，參考資料：《New Atlas》、《PopSci》、《designboom》。圖片來源：取自 Walt Disney Imagineering Youtube。
