無人自駕車技術的發展正如火如荼的進行中，但要達到「車子完全自主駕駛」的目標，還需要克服許多技術挑戰。已經在美國舊金山上路的自駕車公司 Cruise，以及 Alphabet 旗下的 Waymo，就都曾在路上發生交通事故、或甚至干擾消防車的行車路線，讓當地人相當頭痛。
而東京大學的研究人員認為，解決這些挑戰的關鍵，可能不是要讓車子本身夠聰明，而是直接「讓人形機器人成為駕駛者」。
人形機器人「武藏」，成功學會操控方向盤
東京大學的研究人員，包括一位來自豐田汽車的顧問，開發並訓練了一款名為「武藏」（Musashi）的人形機器人，並且在研究人員的指導下，武藏真的成功學會了使用汽車方向盤。
武藏配備了兩個攝影機來模擬人類的眼睛，讓武藏能夠「看見」前方的道路及後照鏡中的景象。另外，透過機械手，武藏就能夠轉動車鑰匙、拉手剎車和打轉向燈；而武藏的機械腳則可以踩下加速或煞車踏板。
「武藏」為何能夠開車？
武藏的設計考慮了幾個關鍵點：人體比例、身體柔韌性、感測器和學習系統。
首先，研究人員按照人類的比例和關節結構，安排了武藏的關節和骨骼。除此之外，武藏還有具觸覺感測器的雙手、具高解析度攝影機的可移動雙眼，和六軸力覺感測器的雙腿。
而在軟體部分，研究人員將感測器數據輸入給武藏，利用學習演算法，使武藏能夠「學會」用方向盤以及開車。
儘管武藏在測試中表現相當出色，但它目前還沒辦法好好開車，甚至可以說是個「三寶」。
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「武藏」的駕駛技術如何？
在進行的一次測試中，武藏成功地在十字路口轉彎，並且完全有遵守交通規則。然而，由於技術限制及出於安全考量，武藏只有輕輕地抬起煞車踏板，而沒有踩下油門，導致這個轉彎共花費了約兩分鐘。
不過在另一項實驗中，武藏雖然有踩下油門，但在道路坡度變化時，它還沒辦法保持穩定的速度。
不過，這些問題都在研究人員的預期之內，他們也在計劃開發下一代機器人及軟體，以進一步提升其駕駛能力。
未來，研究人員希望能夠開發出更先進的機器人，甚至可能在幾十年後，武藏將成為東京計程車的駕駛者。
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＊本文開放合作夥伴轉載，資料來源：《TechCrunch》、arxiv。首圖來源：取自。
（責任編輯：廖紹伶）
