全球工業機器人領導品牌 FANUC 發那科今年首度參加「2024 台北國際自動化工業大展」與「台灣機器人與智慧自動化展」，更一次展出 30 個攤位、超過 20 台機器手臂，堪稱台灣展覽在單一攤位中展出機器人台數最多及密度最高的一次。
在開始參觀攤位之前，FANUC 讓「提供產品型錄」這項工作不是透過展位工作人員親手交付，而是交由協作型機器人將資料取下後再交給參觀者，讓每一位拜訪攤位的人從拿到簡介開始，就能親身體驗自動化的發展。「我們這次想要在一直以來 FANUC 優勢比較高的傳統工業機器人之外，把參展重點特別放在協作型機器人上，」台灣發那科機器人營業部經理陳孟弘分享，在這次展出的 20 多台機器手臂中，有超過一半皆是協作型機器人，呈現 FANUC 最新的技術突破。
不用寫程式就能教會機器人寫字，FANUC 現場展示 CRX 亮點功能
在展會現場， FANUC 特別展示提供最高 30 公斤搬運能力的協作機器人 CRX，它的特點在於只要輕輕觸碰到機械手臂的任何地方， CRX 就會立即停止運作，以此保障操作者的安全。 FANUC 也特別在 CRX 旁放置一塊 30 公斤的物品，讓參觀者可以實際體驗 CRX 如何搬運物品，以及在觸碰時停止、輕壓兩下就立即恢復運作狀態等功能。
「當 CRX 停下來之後，操作者也可以立即切換到手拉教導的模式，接著再輕輕的去推動它做教導，操作非常簡單直覺，」陳孟弘說明，如果要將 CRX 從手拉教導模式調整回原本的運行動作時，只要在平板電腦上像播放影片一樣點選螢幕，就可以讓協作型機器人回到原始的動作。「我們第一個想要呈現的是，協作型機器人不只有這麼高的載重量，還兼具安全與操作簡易的特點，更重要的是我們已經應用很久了，」陳孟弘強調，目前 CRX 已經可以直接落地應用，在製造端提供各種技術支援。
陳孟弘也舉例，如果只是要讓 CRX 協作型機器人將物品從 A 點搬到 B 點的話，不必寫程式，只要帶著它跑一遍，CRX 就可以記憶並重複動作。在攤位中，FANUC 特別讓 CRX 在現場「寫毛筆字」，突出 CRX 不只能記憶還可以「複製貼上」，讓操作者只要以手拉教導方式教會一台協作型機器人寫字，其他機器人也能同步學會，寫出一模一樣的字詞。
FANUC 協作型機器人具備力量控制與計算能力，開啟工廠與物流應用新場景
「協作型機器人除了安全與易學易用之外，這次我們展出的技術新亮點，就是它可以做力量控制，所以可以進行精密的組裝，」陳孟弘分享，在展會現場的協作型機器人正在做的是有鍵槽的軸孔配合，由於 FANUC 協作機器人的六軸皆有力量感測器，因此可以透過力量搜尋的方式進行精密的組裝。
此外，FANUC 這次也特別展出協作型機器人在貨物堆疊上的應用。「 FANUC 機器人的開發、生產與製造都在日本完成，因此在台灣，我們就自己寫一些算法進行二次開發，讓協作型機器人可以偵測物品的大小並即時計算堆疊方式，讓單一籃子內擺放的物品最大化，同時減少空間的損失，」台灣發那科機器人營業技術課主任詹朱穅分享，只要將協作型機器人搭配一台電腦與 3D 相機，它就能精準判別物品的長寬高，並在物流場域計算貨物堆疊最佳化的方式。
在展會現場，FANUC 也展出機械手臂在食品包裝、工業焊接的相關應用，同時展示 FANUC 的新一代機器人控制器 R-50iA。這款 R-50iA 新型控制器除了具備多核心高速 CPU 以提供更高速與精確的控制外，還更節能省電、網路接口更多，是全球第一台通過 Cybersecurity 認證的機器人控制器。
有「富士山下的黃色巨人」之稱的 FANUC，在 2024 台北國際自動化工業大展現場，展現自身在協作型機器人領域的最新技術突破，也揭示未來 FANUC 的機器人將走入更多場域、創造多元豐富的應用新可能。
