達明機器人團隊研發出全球第一支標準配備視覺辨識能力的機器手臂，現為全球第二大佔有率的協作機器人品牌，也是最早推出 AI 視覺解決方案的公司。TechOrange 科技報橘特派記者特別前進「2024 台北國際自動化工業大展」現場，帶您直擊達明機器人發表 TM AI Cobot 系列最新產品 TM30S CNC AI 檢測方案，以及圍繞 AI 數位孿生、AI 生產檢測、AI 視覺檢測等技術的協作機器人在智慧製造領域的全方位應用。
「我們最大的特色是結合 AI 與視覺辨識，」達明機器人品牌行銷部經理王若喬表示，過去 TM AI Cobot 的負載能力是 5 公斤至 25 公斤，重量級新品 TM30S 是專為高負載工業任務而設計的協作機器人，能夠負載高達 35 公斤的物品，適用於堆棧、卸棧、包裝、大規模取放、物料處理和重型機械操作，在業界不僅以大重量取勝，更搭配 1702mm 優異臂長擴大手臂運動範圍，增加產品取放空間。另一方面，TM30S 內建的 AI 視覺系統具備瑕疵檢測及來料定位功能，可搭載 3D 相機快速辨識箱子體積和位置，因此當物流產業面對大小不一的包裹，也無需事先指定棧板堆放型態，只要透過 3D 相機辨識傾斜、貼合、膠帶包覆等複雜情況，即可實現高效的 AI 混箱卸棧。
達明機器人先進的 3D 視覺與 AI 技術主要涵蓋兩大特點：在機器人手眼轉換關係方面，可以將機器人、視覺系統輕鬆協調；在智能箱體識別方面，則可以運用 AI 演算法分析視覺數據，即時偵測、識別不同箱體的大小與位置資訊，提供準確的深度感知和定位，並計算最佳堆棧空間規劃，為零售、電子商務、物流中心等業者提升效率，加快訂單履行速度。另外，搭配 NVIDIA 的 Omniverse 平台，以數位孿生技術提供協作機器人強大的支援，讓企業能夠經由虛擬方式對機器人本身和工作環境建模、進行空間規劃，從而降低導入風險。最後，智能軌跡規劃的功能也可以自動生成最佳運行路徑、簡化路徑教導過程，減少運行周期約 20%。透過生成式 AI 產出的數萬張模擬資料，還能在虛擬工作環境完成 AI 模型測試和優化，進一步訓練超級 AI 模型。
TM AI Cobot 實現 0.5 秒檢測一個項目
隨著科技進步帶動各行各業生產力的躍進，產量大增、產品零件更細微等製造現況，都讓企業面臨更精確檢測的挑戰。因此 TM AI Cobot 整合飛拍、輸送帶追蹤、AI 檢測等功能，助企業降低誤判，實現品質的控管與追溯。針對達明機器人這次展示的 Server 飛拍檢測應用，王若喬指出：「Server 上面其實有非常多需要檢測的項目，以往都是人工進行檢查，確認 Server 是否出現刮痕、線路是否連接正確，現在透過 TM AI Cobot 可以在 0.5 秒的時間檢測每一個項目，一分鐘就能檢測超過上百個項目。我們可以把這些所有的檢測結果上傳至生產履歷，未來如果需要追溯產品就能將資料調閱出來。」
TM AI Cobot 在焊接、半導體製造場域的應用
達明機器人也在現場展示 TM AI Cobot 於焊接場域的應用。當製造業因為缺工而無法完成焊接作業，透過 TM AI Cobot 僅需一位有經驗的焊工快速上手，就能同時管理多台協作機器人，這項靈活的解決方案具備三大優勢：輕巧設計可靈活移動至新位置、不需安全圍欄省下額外空間，以及可輕鬆重新編程，以配合多樣生產型態的焊接任務。而在半導體產業，TM AI Cobot 內建的 AI 系統支援 2D、3D 整合應用，搭配 AMR 解決方案具備的 TM Landmark 功能，其定位精度達 ± 0.1 mm，可快速定位補償因 AMR 到站可能產生的偏移。因此對工廠而言，導入靈活、多工的協作手臂搭配可偵測環境、規劃行進路線並具備高機動性的 AMR，除了可以提高協作型手臂帶來的效益，更大幅降低手臂在移動後所需耗費的視覺與座標系統校準時間，實現生產稼動率的提升。
工業技能向下扎根，達明機器人同期舉行 2024 全國智慧製造應用競賽
達明機器人在本次展會的亮點，還包括在展覽期間同時舉行的「2024 全國智慧製造應用競賽」，高中職組決賽於 8 月 21 日及 22 日進行，主題涵蓋物流應用及無人商店；大專院校組的 AI 創新決賽則是於 8 月 23 日展開，以坊間或學生自行開發的人工智慧，加上擁有內建視覺的協作型機器人 TM AI Cobot，形成台灣首創 「機器人+AI」的競賽模式。參賽者在題目方向不受限的前提下，可自行發想應用上可能面臨的問題，實現工業技能向下扎根，以及工業 4.0 智慧數位技術整合的目標。達明機器人營運長黃識忠開場致詞時表示：「我們期望讓台灣學子透過最先進的設備，發揮所學的 AI 與機器人技術，並且進行驗證，比賽之後也能看到國內業界在自動化方面的實際應用，這樣不但降低學用落差，也有助於學生接軌就業。」
整體而言，達明機器人結合「原生 AI 引擎＋機器手臂＋視覺系統」，實現腦、眼、手合一，讓機器人就像人類，看見之後可以判斷並執行任務，助企業在有效減少研發和整合自動化時間與費用的同時，也提升製造品質，為產業創造更高價值。致力投入機器人教育的達明機器人培訓中心 TM Academy，則是在展會中透過競賽促進產學交流，未來也將積極推動 AI 協作型機器人的檢定課程與認證，加速工業自動化的發展。
