自動駕駛技術發展多年，美國汽車工程師學會（SAE）於 2014 年制定了自動駕駛分級框架，至今仍是產業標準。相較於自動駕駛，目前室內機器人的自主導航等級還沒有廣泛的標準，而 Relay Robotics 目標是提出一個框架。這個框架特別關注室內機器人在醫療、飯店、物流等產業的應用發展。
室內機器人自動導航的 3 大挑戰
室內機器人面臨三大關鍵考驗：安裝複雜度、社交導航能力，以及運作環境範圍；另外，多樓層移動（Multi-floor autonomous navigation）能力也是重要指標，具備此功能的機器人將獲得「+」標示，例如能搭乘電梯的 Level 2 機器人會被標示為 Level 2+。
室內機器人導航分級 L0-L5 解析
Level 0 為完全無自主導航能力的遠端遙控機器人。Level 1 需要實體軌道或磁帶引導，只能偵測障礙物停止或減速，無法自主改道。Level 2 使用數位路徑和反射器定位，雖不需要實體軌道，但仍需在環境中安裝定位輔助設備。
Level 3 機器人配備光達或攝影機等感測系統，能自主建立地圖、規劃路徑並避開障礙物。這類自主移動機器人（AMR）安裝簡單，具備基本社交導航能力，可在非結構化環境中與人類共處，是現今最普及的服務型機器人。
邁向更高層級的未來。發展 Level 4 機器人將擁有接近人類的社交導航能力，能適應各種室內環境且無需人工介入。但需要解決尊重個人空間、共享資源如電梯使用，以及意圖溝通等複雜挑戰。Level 5 更進一步，能在全新環境中自主導航，無需事先建立詳細地圖。
產品穩定性是關鍵
值得注意的是，以上分級框架以外還有一個決定性的成功要素：產品的整體穩定性和可靠度。真實環境的複雜性和不可預測性常被低估，一個機器人系統從實驗室示範到成為可靠的商用產品，通常需要多年的實地經驗累積。
未來發展關鍵在於提升機器人的社交導航能力，使機器人能在醫院急診室等繁忙環境中順暢運作。透過人工智慧和深度學習技術的突破，業者正朝向 Level 4+ 的目標邁進，為室內機器人開創更寬廣的應用場景。
＊本文開放合作夥伴轉載，資料來源： 《The Robot Report》首圖來源：Relay Robotics
