人形機器人技術迎來新突破，機器人新創 Figure AI 與 BMW 公開最新合作進展──BMW 汽車生產線上，Figure AI 第二代機器人 Figure 02 實現了重大功能提升，速度不僅提高了 400%，成功率提高 7 倍，每天更可完成 1,000 次任務。值得關注的是，Figure AI 表示 Figure 02 已經是一支可以自主運作的「團隊」。
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這項進展，被外媒評論為人形機器人應用於工業環境的里程碑，詳細來說究竟厲害在哪？為何如此引人注目？
大秀 Figure 02 高精度能力，執行長揭密怎麼辦到的
新發布的展示影片，強調了 Figure 02 的高精度能力，尤其是插入鈑金的任務。這項任務要求機器人將金屬板放入寬度不到 1 公分的孔洞中，需要毫米等級的精度。影片中，機器人從架上拿起數個零件，轉身走到組裝區開始一片片放上組裝；組裝時，手部甚至出現像人類一樣翹起小指、小心翼翼的細緻動作。
Figure AI 創辦人兼執行長 Brett Adcock 也在社群平台 X 表示，這次功能升級非常挑戰，「比之前我們展示過的任何固定桌面操作任務都困難 10 倍」。Figure 02 在此之前，就具有語音互動能力，並搭載視覺語言模型，可以透過機器人身上的攝影機進行快速視覺推理。他分享，他們必須徹底改造技術堆疊，才能實現快速、動態運行和高性能，當中必須面臨 7 大挑戰：
首先， AI 神經網路必須可以擴展到整個人形機器人團隊，不僅僅是 1 個機器人；第二，必須抓住連人類都很難處理的金屬板；第三，必須確保手的抓握精度──這會影響放置精準度；第四，幾秒鐘內將鈑金定位到寬度小於 1 公分的孔洞中；第五，放下物件時，避免讓手和金屬碰撞；第六，為了任務成功率，必須管理機器人的步態；第七，需要將運作週期縮短近 4 分鐘。
Adcock 揭露，在這過程中，Figure AI 每天透過數位孿生技術部署 Figure 02 機器人，複製在 BMW 工廠的確切環境，並加以調整改善。其技術進展之快，距離 8 月 Figure 02 首次登場到現在的功能升級，只過了短短 3 個月。
人形機器人還沒發揮極限！Figure AI 下一步是什麼？
不過，這還不是人形機器人的極限，Adcock 表示，目前距離馬達運轉的最大速度還很遠──機器人應該要能夠比任何人類移動得更快，因此速度上還有很大的提升空間。此外，對他來說，機器人的硬體限制似乎已被克服，他認為令他興奮的是，從現在開始，機器人的新任務就是軟體更新。
Figure 02 人形機器人在今年稍早於 BMW 美國帕坦堡（Spartanburg）工廠進行為期數週的試運行成功，根據 BMW 說法，下一站將前進 BMW 集團生產。以雙方簽訂的協議來看，將在 BMW 工廠分階段部署，這也將是 BMW 首次將人形機器人實際整合到生產線之中。
而 Figure AI 的野心不僅在汽車製造，未來計劃在 2025 年之前，於現實環境中部署更多機器人，為更廣泛的工業應用鋪路。對 Adcock 來說，其首要目標是成為第一批向市場推出真正有用、可以商業化的人形機器人的團隊之一；再來，他認為有一天，他們將製造數百萬個人形機器人，並將其部署到商業客戶和家庭中。
Figure AI 的進展獲得強大的資金支持，B 輪投資已經募集了 6.75 億美元、估值 26 億美元，由貝佐斯、OpenAI、微軟等重量級大咖投資，坐擁大把資源來完善自家技術。這家新創下一步將把 AI 人形機器人推升到什麼境界，也讓外界拭目以待。
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＊本文開放合作夥伴轉載，資料來源：《Interesting Engineering》、Brett Adcock 1、Brett Adcock 2、BMW、PR Newswire、《The Robot Report》，首圖來源：取自 Figure。
