機器人新創 Agility Robotics 宣布推出人形機器人 Digit 重大升級，涵蓋電池續航力、自主充電、安全系統與操控性能等多項強化，目的在擴大 Digit 於物流和製造業市場的應用。
新版 Digit 配備可連續運作 4 小時的新電池系統，並具備自主充電功能，可在不需人力介入下自動返回充電站。此外，Digit 的肢體結構也經過重新設計，提供更廣的抓握角度。更引人注目的是，Digit 可和現有自動化工具如 AMR（自主移動機器人）整合。
打破數據孤島，人形機器人和 AMR 是互補關係
對 Agility 來說，人形機器人不是 AMR 的替代品，而是互補關係──人形機器人擅長在以人為中心的空間中操作物件，AMR 則能快速處理長距離的貨物運輸。舉例來說，當 Digit 完成物品分類任務後，可自主呼叫 AMR 前來接手運送，以減少重複性任務的人力干預，提升運作效率。
Agility 指出，隨著倉庫技術的發展，AMR 已成為倉庫和製造設施中採用速度最快的自動化系統之一，但也造成了自動化孤島，因此人形機器人與其他系統整合的能力變得更加重要。
Digit 現已與 MiR、Zebra Technologies 等 AMR 系統完成整合，透過雲端平台 Agility Arc 執行任務調度──Agility Arc 是雲端自動化平台，可整合 MES、WES、PLC 等企業級系統，讓使用者從單一介面就能監控整個機器人和設備群，進行即時監控、遠端維護等。
《The Interesting Engineering》指出，這種整合方法，能幫助希望結合人形機器人、AMR 和現有設備的公司，進行營運轉型。
Last week, this small Digit fleet worked continuously for 28 hours spread across the three-and-a-half days of #promat2025. They performed three different tasks at a 98.96% success rate. pic.twitter.com/rOGNef6aAg
— Agility Robotics (@agilityrobotics) March 25, 2025
強化安全設計，為 Digit「與人協作」鋪路
Agility 表示，人形機器人的安全標準還在開發階段，但最新版本的 Digit 已具有符合工業移動機器人標準的新安全功能，包括 CAT1 停止系統、安全 PLC、緊急停止按鈕、FailSafe over EtherCAT（FSoE）等。這些設計讓 Digit 符合美國職業安全與健康管理局（OSHA）規範，與人類共同工作。
截至目前為止，Agility Robotics 已向客戶出售約 100 台 Digit 機器人，其中多數已投入實際工作。去年 6 月，物流公司 GXO 公布，數台 Digit 已在其位於亞特蘭大的設施上線運作，並計劃未來進一步擴大部署。
宣布升級後傳出新融資 4 億美元，目標年產萬台 Digit
Digit 的升級才剛公布不久，《Information》就報導 Agility Robotics 即將完成一輪 4 億美元的新融資，由 WP Global 領投，SoftBank 也參與其中。該輪資金將使 Agility 估值達 17.5 億美元，並用於支持 Digit 的量產進程。
雖然目前投入實際職場的 Digit 人形機器人數量仍不多，但這筆新資金顯示，該公司距離實現機器人大量生產的目標又更進一步。今年 9 月，Agility 宣布將在美國奧勒岡州塞勒姆興建一座機器人製造工廠，最終目標是未來每年可生產超過 10,000 台 Digit。
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＊本文部分初稿由 AI 生成，經《TechOrange》編撰，資料來源：《SiliconANGLE》、《The Interesting Engineering》、Agility Robotics，首圖來源：Agility Robotics。
