人形機器人公司 Agility Robotics 發表最新一代人形機器人 Digit 5，在腿部結構、電池與安全系統方面全面升級，強化負載能力與充電效率，主打可在沒有實體安全護欄的環境下與人員近距離協作。Agility Robotics 執行長 Peggy Johnson 表示，Digit 5 是在 Digit 4 於客戶生產現場運作 3 年所累積的經驗與需求基礎上打造。
Digit 5 技能解鎖：包辦拆棧、機台上下料到物料組裝等流程自動化
《The Robot Report》指出，根據 Agility Robotics 近期提交給美國證券交易委員會（SEC）的文件，其 2025 年淨銷售額為 180 萬美元；與此同時，公司已取得超過 3 億美元的多年度訂單，SPAC 合併案對 Agility Robotics 的估值則達 25 億美元。公司預計於 2027 年上半年開始提供 Digit 5 早期使用，並在 2027 年底前正式向製造、倉儲及配送業者提供。
《Business Insider》在 Digit 5 正式發表前，提前取得其外觀示意圖。Agility Robotics 共同創辦人暨機器人長 Jonathan Hurst 表示，Digit 5 的重新設計，源自公司與 Amazon、Toyota 及物流公司 GXO 等客戶部署早期版本時所累積的實際經驗。
Digit 5 不再只聚焦於貨箱搬運。Agility Robotics 表示，新版本增加更多操作與抓取能力，工作範圍可涵蓋貨物抵達時拆棧、機台上下料、物料組裝與排序、品質檢查，以及出貨前棧板堆疊，進一步延伸至設施內較完整的工作流程。過去 Digit 採用類似鴕鳥、膝蓋向後的結構，新版本改為更接近人類的腿部配置，採用自主開發的擺線式致動器，可反覆舉起最高 50 磅（22.7 公斤）的負載。膝部則加入襯墊，讓機器人能跪下或穩定蹲坐。
Digit 5 重量約 129 公斤、身高 1.81 公尺，最高可觸及 2.2 公尺。在能源系統方面，機器人可運作 90 分鐘，並在 9 分鐘內充滿電，使運轉與充電比例達到 10：1，較 Digit 4 的 2：1 大幅提升。Agility Robotics 表示，這讓 Digit 每 24 小時可工作超過 20 小時。
在末端執行器方面，《The Robot Report》提及，Agility Robotics 目前採用雙指平行夾爪，並為 Digit 5 加入可更換設計與符合 ISO 標準的安裝法蘭，以便依不同任務更換工具。Jonathan Hurst 表示，目前市場上仍不存在真正成熟的通用型機械手，因此公司現階段更重視能實際完成工作的方案。他指出，目前 Agility 的操作器可抓取最高 25 公斤（55.1 磅）的貨箱並進行複雜操作。
從隔離測試走向真實廠房：Digit 5 的「動態安全架構」為關鍵
Digit 5 的另一項重點是安全架構。Agility Robotics 表示，部分目前在工業場域測試的人形機器人仍需要與人員隔離，而 Digit 5 可在沒有實體安全護欄的環境中工作。Jonathan Hurst 指出，機器人安全並非額外加裝單一安全系統即可解決，而是涵蓋電氣、機械、感測器及運算系統等整體設計。
《The Robot Report》補充，Digit 5 導入 Agility Robotics 自主開發的 AI 演算法與多種感測技術，持續監測周遭人員。當人員靠近時，機器人會依風險狀況自主避讓、減速、停止，或進入坐姿；系統並非依靠固定安全區域，而是動態判斷情境。
另外，Digit 5 可在以機器人為中心的 360 度範圍內偵測人員，並透過視覺與聲音訊號傳達自身意圖。當人員進入不安全距離時，獨立安全控制器也會立即觸發相應的安全反應。Agility Robotics 認為，這些設計是讓人形機器人從受控、隔離的測試環境進一步走向實際工業場域的重要條件。
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＊本文開放合作夥伴轉載，資料來源：《The Robot Report》、《Business Insider》、Agility Robotics，圖片來源：Agility Robotics。
