機器人新創 Genesis AI 推出其首款通用機器人 Eno，沒有頭、也沒有腿，採用輪式設計。另值得關注的是，這家公司放棄了業界常見的遠端遙控（teleoperation）路線，改以感測手套蒐集真人操作資料，同時自行打造模型、模擬器、資料平台與機器人本體。當整個產業仍在追逐人形機器人熱潮時，Genesis AI 想解決的核心問題之一是：通用機器人的資料，究竟從哪裡來？
據《TNW》報導，這家新創在巴黎與舊金山設有辦公室、約有 60 名員工，由共同創辦人 Zhou Xian 與前 Mistral 研究員 Théophile Gervet 共同創立；該公司去年募得 1.05 億美元種子資金，是法國最大規模的融資之一，由 Eclipse 與 Khosla Ventures 共同領投，投資人包括 Google 前執行長 Eric Schmidt、Xavier Niel、MIT 機器人學教授 Daniela Rus 等。
一台沒有頭、沒有腿的機器人
據《Business Insider》報導，Eno 是一台有著兩隻手臂、但沒有雙腿的輪式機器人，其軀幹由三片面板組成、可即時調整高度與伸展範圍，不使用時還能折疊收納。《The Robot Report》進一步說明，Eno 的手臂裝有 Genesis AI 自研的靈巧機械手，其形態與功能皆貼近人手，方便操作那些原本就為人類設計的工具與物件。
這樣的外形是刻意為之。Genesis AI 共同創辦人暨執行長 Zhou Xian 表示，公司有一套名為「平靜智慧（calm intelligence）」的設計哲學：機器人把事情做完，然後就消失。《Reuters》引述其商務與策略副總裁 Vivian Sun 的說法指出，採用輪式底座，是因為多數工業客戶都在平坦地面上作業，雙腿只有在爬樓梯這類情境才有意義：「我們是在能力上模仿人類，而不是在形態上。」
為了建立信任，Genesis AI 也提供一個在軀幹加上螢幕的版本，能即時顯示機器人正在「想什麼、做什麼」，Zhou Xian 比喻：「當你跟 Claude Code 對話時，它會一步步告訴你它在想什麼，機器人也該如此。」
Genesis AI 的選擇，是對業界主流假設的正面挑戰。《Business Insider》描述，在公司位於舊金山灣區的研發場所中，Zhou Xian 指著牆上一張投影片，上頭是 Agility 的 Digit、Figure 的人形機器人、1X 的 Neo 等現有通用機器人。「當我看著這些，我感到不安，」他說，「五年後，如果我們周圍部署了數百萬台這樣的機器人，我不認為人類會喜歡那個版本的未來。」
Genesis AI 想打造的，是一台能融入資料中心到居家廚房等不同場景的機器人。報導指出，它刻意拿掉雙腿，是因為輪子更節能、更穩定也更安全；省略頭部，則是為了避免做出「反烏托邦外觀的機器人」，或賦予它會誘導人們把它當成「人」來對待的特徵。「我們不希望它太可愛，」Zhou Xian 說。Eno 是英文「one」反過來拼，據《Business Insider》報導，它只是 Genesis AI 計畫打造的多款機器人中的第一台。
真正的難題不是移動，而是操作
支撐這套設計的，是 Genesis AI 對機器人核心難題的判斷。《TNW》引述 Zhou Xian 的話指出：「機器人最難的問題不是移動（locomotion），而是操作（manipulation）」，也就是用接近人手的靈巧度與適應力來處理物件的能力。
Eno 由 Genesis AI 的機器人基礎模型 GENE 驅動，扮演機器人「大腦」的角色。《The Robot Report》說明，GENE 賦予 Eno 達到人類水準的靈巧操作能力，使其能以毫米級精度完成複雜、長時程的任務；不同於只能執行單一指令的傳統機器人，它能在收到一個高階目標後理解情境、保留記憶、隨條件變化推理，並動態規劃與完成多步驟任務。《TNW》補充，Genesis AI 在 5 月展示的 GENE-26.5 模型，曾以同一套模型在相同硬體上完成烹飪、解魔術方塊、彈鋼琴與組裝線束等任務。
不過，從工業場景走向居家應用，取決於機器人領域最大的挑戰之一：資料。《Business Insider》點出問題核心：聊天機器人是靠網路上海量的文字與影像訓練出來的，但機器人並不存在一個可與之比擬的資料庫。而這也讓資料蒐集方式成為 Genesis AI 與其他機器人公司的重要差異。
放棄遠端遙控，改用 300 美元的感測手套
業界普遍的做法是「遠端遙控」：由人類操作員遠端控制機器人，同時讓感測器記錄每一個動作。但 Genesis AI 認為這無法為通用機器人產生足夠的資料。根據《TNW》，Genesis AI 指出遠端遙控的成本每小時最高達 6,000 美元，而 Genesis AI 開發的感測手套一副約 300 美元，且每次蒐集到的可用訓練資料多達五倍。
這副手套能追蹤每根手指、透過手掌感測觸覺，並以一具小型相機記錄工作者的手部動作。《Business Insider》報導，熟練工人會在實際工作時戴上手套，為 Genesis AI 提供專家如何完成困難實體任務的高品質資料。
該公司計畫今年稍晚與工業夥伴一同製造並部署數千副手套。共同領投種子輪的 Eclipse 合夥人 Charly Mwangi 對《Business Insider》表示：「當你比較一個在遠端遙控上花 6,000 美元的人，和一個花 300 美元（買手套）的人，Genesis AI 的做法在可擴展性上要高出好幾個數量級。」
自己做模型、模擬器、資料與本體
Genesis AI 的另一個差異，是不只做模型。《Business Insider》指出，相較於 Physical Intelligence、Skild 等專注模型的公司，Genesis AI 同時開發整套系統：AI 模型、訓練手套、模擬器，以及機器人本體。Zhou Xian 告訴《The Robot Report》，從第一天起，公司就以「量產思維」把硬體、軟體與智慧當成一個整體來設計：「唯一能打造出真正為社會帶來價值、並在真實世界中勝出的機器人的途徑，就是透過刻意的設計與單一、完整的系統。」
《Bloomberg》補充，Schmidt 在受訪時點出 Genesis 的技術突破在於速度：「當我看機器人時，有一個稱為 VLA（視覺、語言、行動）的迴圈，Genesis 的突破在於他們的演算法現在跑得快多了。」
Genesis AI 計劃在 2026 年底前開始量產與針對性的客戶部署，先從製造、物流與實驗室等工業客戶切入，再擴及飯店、醫院等服務業，最後才是消費者居家與戶外應用。Zhou Xian 對《Business Insider》坦言，要進入家庭還需三到五年：「技術還沒到能處理所有極端情況、以及與孩童互動的程度，這裡有很多安全顧慮，也還沒有嚴謹的產業標準。」
整體而言，當人形機器人吸走大量資金與目光，Genesis AI 押注的，則是一台有輪子、沒有頭和腿的機器人。《TNW》指出，輪式或人形孰是孰非，最終取決於一個市場尚未回答的問題：一台真正有用的機器人，究竟需要長成什麼形狀？而在這個形狀之爭的底層，Genesis AI 想解開的，仍是那道決定通用機器人能走多遠的難題：資料，到底從哪裡來。
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＊本文開放合作夥伴轉載，資料來源：《Business Insider》、《Reuters》、《Bloomberg》、《TNW》、《The Robot Report》，首圖來源：Genesis AI
