人形機器人遲遲無法大規模走進工廠與倉儲，外界常把原因歸咎於速度不夠快、續航力不足，或手部動作不夠靈巧。但美國人形機器人公司 Agility Robotics 首席商務長 Daniel Diez 直言，真正卡住大規模部署的是機器人無法脫離安全圍籬，在沒有物理隔離的情況下與人類共同工作。
真正卡關的不是技術，是安全圍籬
目前在倉儲或工廠裡運作的人形機器人，幾乎都被圍籬區隔在特定區域，物理上與周遭人類分開，Agility 自家的 Digit 也不例外。這道圍籬雖是為了安全而設，卻等於一筆額外部署成本，占用廠房空間、打斷工作流程，甚至直接讓合作案胎死腹中，因為許多場地根本沒有多餘空間劃出這樣的區域。
Agility 計劃解決的正是這個問題。公司預計今年 12 月，向早期客戶部署新一代人形機器人 Digit V5，Daniel Diez 稱它為「全球第一款協作安全機器人」，能在近距離與人類共事、同時確保對方安全。
目前 Figure、Apptronik、波士頓動力與特斯拉的人形機器人，雖已進入某種程度的共用場域，但都還沒有真正跟人類工作者混合作業。
Digit V5 的三項關鍵升級
Digit V5 至少會在三個面向提升，最核心的是協作安全能力，仰賴大幅升級的軟硬體組合，包括能透過攝影機與感測器偵測人類的新演算法、理解場景的能力，以及能即時反應、確保人類安全的物理能力，後者延續自 V4 就已具備的硬體基礎——Digit 髖部與膝蓋內建的擺線致動器，讓它擁有足夠的力量與動態穩定性，即使遇到突發狀況也不會摔落載重物或整台倒下。
Agility 甚至直接把地毯從 Digit 腳下抽走測試，它會快速跨出半步、穩住重心，同時把手上的載重維持在空中，Daniel Diez 表示，這種動態穩定性正是安全能力的核心組成部分。
第二項升級是續航力。更好的電池表現與快充能力，將讓 Digit V5 能夠一天工作 20 小時，涵蓋三班制的完整運作，單位經濟效益也將變得非常可觀。
第三項升級是更靈活的操作能力。Digit V5 的手臂末端，將採用一種名為 ISO 法蘭的標準化接頭，讓它能使用機器人產業數十年來累積下來的龐大末端工具目錄，未來也能自行更換這些工具，讓 Digit 除了大宗物料搬運之外，能進一步承接揀貨組套、分類等更細膩的任務。
鎖定的市場與商業進度
拆除安全圍籬之後，Daniel Diez 認為，這將打開零售與製藥等原本完全無法導入的產業，因為只要機器人還得圍起來作業，這些產業就完全不會考慮採用。
即便如此，目前 Digit 鎖定的應用範圍，仍刻意收斂在大宗物料搬運這個明確利基市場。Agility 選擇從這裡切入，是因為這正是美國、歐洲、韓國與日本勞動力缺口最嚴重的領域；Daniel Diez 形容，這類工作「骯髒、危險、容易受傷、缺勤率高、離職率也高」，速度不必然要比人類快，重點在於同樣時間內能否處理更多工作量，同時成本低於聘僱全職人力的完全負擔成本。
這一切進展的背後，或許和 Agility 同意與 SPAC（Special Purpose Acquisition Company，以特殊目的收購公司為核心的募資、併購與上市市場）Churchill Capital Corp XI 合併有關；估值訂在 25 億美元，預期募得超過 6 億 2,000 萬美元資金。
過去人形機器人多半只在私募市場，靠展示影片與 AI 敘事來交易，Agility 這次端出的是更具體的商業實績。
不過 SPAC 這個交易形式，仍是外界疑慮所在。2025 年全年共有 123 檔 SPAC 掛牌，反映創投市場正尋找流動性出口；但上一輪 SPAC 週期表現普遍不佳，加上美國證交會修法後，企業更難單憑有限營運實績兜售激進營收預測，讓 Agility 面對的檢驗標準更高。
Agility 如今是人形機器人領域第一個接受公開市場檢驗的案例，Figure、1X 與 Unitree 等同業，很可能依照投資人給 Agility 的估值倍數被重新定價。至於 Digit V5 上市後，能否支撐營收，以及下一代人形機器人是否真能與人類無縫混合工作，都還有待市場檢驗。
從實驗室到產線，機器人正重新定義產業的樣貌。如果你也想站在第一線追蹤這場變革、寫出有觀點與洞察力的報導，《TechOrange 科技報橘》正在徵內容編輯！
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＊本文開放合作夥伴轉載，參考資料：Forbes、PitchBook，首圖來源：Agility Robotics
（責任編輯：鄒家彥）
