10 月 12 日，第 26 屆中國國際工業博覽會（工博會）於上海開幕，機器人成為展場焦點。同一天的開幕式上，上海啟動「加快發展新一代智能製造行動」，目標在 2028 年推動 8,000 台人形機器人進入工廠。然而，西門子中國研究院院長朱驍洵直言：「沒有一家工廠願意把自己的產線變成一個讓 AI 去試錯的試驗場。」
政策端訂下明確數字，產業端則對落地保持務實。《IT 時報》觀察，比起誰的機器人更像人，廠商更在意誰的機器人能幹活，甚至有業者主張工廠不一定需要「人形」。人形機器人要從展示走進產線，還得先跨過哪幾道關卡？
上海訂下 2028 年目標，補助先往實景場景走
這項行動包含 4 大工程、19 項重點任務，主軸是推動 AI 與製造業深度融合。據《澎湃新聞》報導，到 2028 年，上海除了推動 8,000 台人形機器人進工廠，也要讓工業機器人密度達到每萬人 600 台、培育 500 家先進級智慧工廠，並推出 300 個高水平智慧體（AI Agent）。
工博會組委會資料顯示，上海目前已培育 2 家國家領航級、28 家國家卓越級智慧工廠，數量多年位居中國城市第一。放眼全中國，據《IT 時報》引述工信部資料，截至 2026 年上半年，中國已累計建成 1.3 萬餘家先進級智慧工廠。
補助工具也已經上路。上海市經濟和信息化委員會 7 月發布《上海市進一步推動「AI+製造」發展的若干措施》，推動具身智慧（Embodied AI，讓 AI 透過機器人等實體系統感知環境並採取行動）機器人打造製造業實景應用場景，最高補助 1,000 萬元人民幣。
不過這些都是目標與補助方向，不代表已有相應的採購或部署。對機器人供應鏈與工廠而言，更實際的問題是：機器人能否穩定上工？
西門子自家工廠：人形機器人仍在概念驗證
西門子數位化工業自動化業務大中華區銷售區裝備製造負責人吳之立以「西門子不會『造車』」比喻自家定位：西門子不生產人形機器人本體，而是協助機器人廠商設計、製造、總裝與整合，再把機器人帶進自家工廠。
朱驍洵點出的試錯問題，來自機器人與工廠的本質衝突：機器人要靠試錯學習、靠數據進行後訓練，工廠卻容不下錯誤。西門子的做法，是用數位孿生（Digital Twin，在虛擬環境中建立實體設備與場景的數位複本），讓機器人先在虛擬世界反覆迭代。
同樣的方法也用在機器人的製造端。行星滾柱絲槓決定機器人關節的精度與壽命，是生產瓶頸之一。據《IT 時報》報導，部分技術路線的人形機器人可能要用到 16～20 個，每個加工時間 2～4 小時，相關技術也尚未收斂；西門子先以數位孿生模擬驗證加工路線，成熟後再投產。
實際導入也還在早期。西門子數控（南京）總經理周郁榮透露，南京工廠已在 SMT（表面黏著技術）產線的線頭與線尾部署人形機器人自動送料，目前仍處於 POC（概念驗證）階段。他坦言：「南京廠並不是一個完全自動化的工廠。」這座工廠品類多、批量小，連看似簡單的產線補料，都需要複雜的規劃、程式設計與產線訊號對接。
從 POC 走向規模化，還隔著穩定性這道門檻。周郁榮表示：「我們既要高效率又要高穩定性，工業場景是零容錯的，跟消費場景不一樣。」西門子數位化工業大中華區負責人裴安咨也認為：「人形機器人落地的最大挑戰，在於能否真正適合工業場景。」
為此，西門子在工博會宣布開放 6 類具身智慧工廠應用場景，涵蓋散料分揀上料、容器搬運與堆疊、品質檢測等，並在中國 5 家工廠開放實景生產環境，與生態夥伴測試驗證。
人形不是唯一答案，落地第一站是搬箱子
工廠真的需要「人形」嗎？上海潤科具能科技執行長周斌主張，應跳出「類人化設計」的局限。他認為，類人機器人適合人類生活場景的互動，卻難以涵蓋複雜工業作業的需求。潤科在工博會展出沒有擬人軀幹的「火星車」機器人，可用於勘探巡檢與應急處置。
即使是人形機器人，形態也不只一種。節卡機器人表示，旗下 JAKA Kargo 輪式人形機器人已在一家全球大型汽車零件企業的智慧大燈工廠批量投產，單箱作業節拍從 105 秒縮短至 28 秒，新場景部署週期從 12 個月壓縮至 57 天；客戶名稱並未公開。
切入場景同樣務實。工博會現場，3 台自主裝卸機器人對著 6 公尺長的貨櫃，連續完成抓取、搬運與碼放。賽那德技術長王義山表示：「能切實解決產業痛點、能在真實作業場景中運作的落地型方案，才是工業客戶關注的核心。」賽那德稱，旗下 iLoabot 機器人已導入酒水、菸草、醫藥、快速消費品等行業的龍頭企業；王義山認為，貨物混堆、包裝變形這些「不完美」的工況，「正是訓練機器人泛化能力最有價值的素材」。
螞蟻集團旗下的具身智慧公司螞蟻靈波，近日也陸續與隆盛唯睿、德馬科技簽約，分別聚焦工業上下料與包裹高速分揀。
至於為何從搬箱子開始？據《IT 時報》報導，不少物流園區的裝卸工人年過五十，夏季貨櫃內溫度常超過 50℃，年輕人越來越不願意投入；業界也流傳一句話：「物流工作不需要腿」。
先立廠規再上崗，產業已分出模型、本體與應用
機器人要上崗，還得接上工廠既有的系統。朱驍洵指出：「很多具身智慧廠商都提出了一個非常明確的痛點，需要把他們的自主機器人接入傳統的自動化體系裡去。」人形機器人要與模組化產線、生產系統與 IT 系統串成同一個工作流程，需要標準化的數位化基礎。
中國在 2026 年 7 月 2 日發布國家標準 GB/T 47859-2026《智能工廠 生產系統可重構建模規則》，將於 2027 年 2 月 1 日起實施。這項標準推動 IT 與 OT（營運技術）融合，統一跨設備、跨系統與跨平台的資訊模型，以降低企業數位化整合的成本。西門子（中國）是這項標準的起草單位之一，朱驍洵本人也名列起草人。他認為，這相當於為具身智慧機器人加上一層語言約束，讓自主設備與傳統設備能有效溝通。
產業分工也逐漸成形。舍弗勒具身智能機器人（太倉）總經理孫海天表示：「一年多實踐下來，產業已分化出模型、本體、落地應用三大板塊。」
《IT 時報》分析，工業有幾條規矩：零容錯、可複製、算得清帳。目前西門子南京工廠仍在 POC 階段，相關國家標準也要到 2027 年才實施；8,000 台人形機器人要從政策目標變成產線日常，機器人廠商首先得在產線實地證明穩定性，工廠本身也需要具備足夠的數位化基礎與統一標準，願意為機器人打開大門。
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＊本文開放合作夥伴轉載，資料來源：《IT 時報》、《澎湃新聞》、上海市經濟和信息化委員會，首圖來源：TechOrange AI 生成
