過去一百年，營建業的機械化幾乎都發生在建築外部。挖地基有怪手，吊鋼筋、吊模板有塔式起重機，灌混凝土有泵浦車；建築內部做法卻沒有太大改變，石膏板的接縫要靠工人一刀一刀抹上批土，等乾了再用砂紙打磨平整，最後一面一面刷上底漆。
這些室內工序占了整個工期的六成五以上，到現在仍然幾乎全靠人工。而 2025 年初成立的美國新創 Origin 想改變這件事。Origin 最近宣布拿到 2,000 萬美元融資，主角是一台叫 OG-1 的裝修機器人。
不過工地凌亂、光線差、狀況隨時在變，正好是機器人最難適應的環境。OG-1 要怎麼應付這些狀況？
有 360 度視野，OG-1 能辨識工地常見物品
OG-1 負責的正是上面那三道工序，包括批土、打磨、上底漆。它不是人形機器人，而是由三輪底座、配重結構、升降台和機械手臂組成。這個外型是從工地需求反推出來的，因為機身要窄到能穿過一般室內門框，升降台又要能把手臂送到 14 英尺（約 4.3 公尺）高，挑高牆面和天花板都碰得到。
而打磨最考驗手感，壓太重會磨出凹痕，壓太輕又磨不平。OG-1 靠即時力道控制，讓工具一直以穩定的壓力貼著牆面。而三輪底座的設計本身就較為穩定，不必像人形機器人那樣耗電維持平衡，所以電力可以保留。
即便是雜亂的工地它也有對策。OG-1 有 360 度視野，能辨識 200 種工地常見物品，所以不需要另外封出專屬區域，水電、木作工班照樣可以在旁邊施工。公司表示，它已經在商辦、集合住宅、資料中心、飯店和倉庫上工，速度是人工的 3 倍。
OG-1 背後的「施工動作模型」
根據 Origin 官方新聞稿，OG-1 能在無人介入的情況下，自主完成牆面收尾工作。不過在工地現場，仍會由一名原本的工班成員兼任操作員。開工前，他要和機器人一起掃描空間、建立地圖，確認裝上的是批土刀還是砂紙盤，再選定施工區域；施工過程中，批土用完要補料，換工序時要更換工具，收工後也要負責清潔與保養。
Origin 執行長 Ghaturle 說明，機器人速度可達人工 3 倍的說法，是以一整個班次計算，準備、換工具、補料與保養的時間都包含在內，並不是單看機器人在牆上作業的速度。
至於機器人負責哪些判斷，Origin 把背後的軟體稱為「施工動作模型」（CAM），並分為三層運作。以一面牆為例，推理系統會先安排施工順序，例如哪一區先批土、等乾了再打磨；動作策略負責決定機器人開到哪個位置、對準哪一段接縫、工具採取什麼角度，完成後也會檢查表面是否平整；控制器則把這些決定轉成實際動作，遇到牆面凹凸時即時修正。
而訓練這套模型的資料，幾乎都由 Origin 自行蒐集，因為網路上並沒有大量「打磨牆面」的影片可用。
資料來源主要有三種：機器人在實際工地上工時，會同步記錄 3D 掃描、現場影像與深度資料，也會記下每個動作、工具施加在牆面的力道，以及完工後的表面品質；在實驗室裡，公司有一支專屬施工班，反覆搭建工地場景，完成後拆掉重來，讓專家一次次示範，或遠端操控機器人施工；此外，Origin 也把真實工地的掃描建成高擬真的虛擬環境，讓機器人在電腦裡練習各種狀況。結合這三種資料訓練出來的 OG-1，進到新工地時不必重新訓練就能開工。
以租代售，降低承包商的導入門檻
在商業模式上，Origin 不出售機器人，而是依使用量計費出租，承包商不必一次投入大筆資金購買設備。公司稱，扣除租金與操作員的人力成本後，客戶從第一天起就能省下 20%；淨利率原本只有 5% 至 7% 的承包商，導入後可望提高到 15% 至 25%。對利潤原本就偏薄的營建業來說，這是數倍的提升。
不過，Origin 官網列出的現役機器人目前只有 4 台，累計施作面積約 10 萬平方英尺（約 2,800 坪）。公司計劃在 2027 年底前擴大到 150 台，明年也要讓同一台機器加入貼接縫帶、安裝石膏板、鑽孔與配管等工作，而每多一種工作，都得重新整合工具、累積資料。這些目標能否實現，將取決於它與美國兩大石膏板批土包商的合作，以及在德國、瑞典、法國與沙烏地阿拉伯的試點成果。
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＊本文開放合作夥伴轉載，參考資料：《Forbes》、《URBANACRES》，圖片來源：Origin
（責任編輯：鄒家彥）
