由鄭凱文協助製作，感謝 Taipei Hackerspace 場地
在 < 不會 Coding ，也能用 Arduino 隨意控制 LED 閃爍 > 一文我們可以初步地了解，Arduino 真的一點也不難上手。但你會不會覺得，一直做一些控制 LED 燈、計時器、呼吸燈等等應用真的有點無聊呢（雖然是學習 Arduino 的必經之路）？但如果用 Arduino 做一個機器人呢？我不知道你怎麼想的，但我覺得一般人聽起來都會覺得比做 LED 燈來的有趣多了！
所以在把呼吸燈等基本應用介紹給大家前，今天要跟大家介紹的就是，花一晚上做好下面這台 Arduino 時鐘機器人，其實沒有你想像中的困難。
我們先來看一段前輩完成後的影片（原設計 Project：Thingiverse.com ; 原設計者：Johannes Heberlein）：
而製作這樣有趣的機器人，一切都得從 Arduino 開始。
首先，你必須先購買以下的材料（大部份光華商場都買得到）
1. Arduino x 1 、麵包板、USB 線
2. jumper wire ( 公) 跳線 x 9
3. 9G Micro Servo 伺服馬達 (SG90 Tower Pro, 含 Servo horn 與固定它的螺絲) x 3
4. M3, 1 cm 螺絲 x 6 ; M3 螺母 x 10 ; M1.5, 1 cm 螺絲 x 7 ; M1.5 螺母 x7。
工具：
1. 雷射切割機
2. 鑽槍、鑽頭 （如果沒有的話，用手擴螺絲孔包你手抽筋）
3. 3D 印表機（印那隻筆的蓋子用的，但最後我們忙到太晚，沒時間印出來）
4. 螺絲起子
Arduino 時鐘機器人懶人體驗步驟：
1. 先用雷切機把透明版做出來，這裏有所有你需要的材料。
2. 先把所有你需要的鑽孔，用螺絲試過一次，如果孔太小，就先全部用鑽頭擴孔。但要小心，不要把壓克力板弄裂了。
3. 再來就只有一招「依樣畫葫蘆」！
a. 因為我們有一台實際的參考機器，所以接下來就只是完全找著機構，像組樂高一樣把所有的零件拼起來。
這就是你的組裝目標：
好，你應該玩過積木或是樂高吧。接下來只能靠你自己了 XD
記得在鎖每一個螺絲時，都不用鎖到最緊，只要鎖到剛剛好，兩邊零件都不會晃動就好。
從下面第二張照片你可以看出來，螺絲旁邊的壓克力裂掉了，沒錯，就是我手殘太用力的下場。
完成後，把伺服馬達依下圖鎖上去，兩個馬達的軸心記得向內。
完成圖：
接下來把機器人的手臂組裝起來如下圖。記得，因為手臂需要活動，所以這裏的螺絲不用鎖緊，用兩個螺帽把零件固定住就好。
接著把伺服馬達上的白色塑膠片裝上去，我們要來做機器手臂轉動的調整，目的要讓兩個白色塑膠片像在下面影片一樣，在轉動時保持 90 度。
但做測試前，首先我們要先燒韌體，第一件要做的事情，是把 Arduino 的時間 Library 丟到 Arduino 在電腦裏的 Library 資料夾裡，並把跟時間沒有關係的檔案刪掉。
再來就是把下面這段 Code 燒進 Arduino 裡：請點此連結。
並依照下圖把跳線插好，並把線接上伺服馬達，插上 USB。
放大：
一切都完成後，把機器人的手臂裝上伺服馬達後，一切就「幾乎」大公告成了！
下一個 Project，我們要挑戰立著的時鐘機器人！
