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四千有找，機器人 Thymio 陪小朋友用光線畫出馬力歐

瑞士現正在研究如何讓 Thymio 機器人以光線作畫。我們之前有報導過 Marian Brodier 讓這個小遙控機器人來做藝術創作的故事，但現在 Thymio 機器人已經進階到可以做出高品質 8 位元的電動遊戲角色，而且操作超簡單，你跟你的機器人都能做到。

機器人所運用的技術其實很好懂；小小的 Thymio 機器人下方有很多光感應器，利用單顆感應器去追蹤不同色階的黑白長直線之中的特定灰色的數值，有點像是傳統的「追線程式（line-following program）」的進階版；利用單顆光感應器追蹤其色階差，讓機器人可以持續的做出小幅修正直到目的地；但如果感應器是跟著一條黑線，就需要大幅修正路線。

其他的光感應器則是被用來讀取根線條平行的簡單的四維條碼。條碼以黑色開始（同步位元【sync bit】會告訴機器人條碼從這裡開始），然後其他三個位元可以是黑白綜合，並連結到八個預設色彩的其中一個顏色。如果你想要更多顏色，你可以把你的條碼弄的長一點。

等到你設定好它的軌道（灰色線條與條碼），用光做畫就容易了：每個 Thymio 機器人跟著線條走，然後依照讀取到的顏色條碼改變顏色。用相機在暗室做幾分鐘的長曝光（或更久，依照軌道多長而定），最後你就會得到一張很漂亮的「光畫」。

文章開頭的瑪莉歐圖片花了一隻機器人超過 20 分鐘才畫完，但如果你用七隻機器人，你只需要 2 分鐘就可以完成這幅畫。

以下是 Thymio 可以畫的幾幅 8 位元長曝光圖畫：

如果你喜歡這類的東西，所有的軟體（與軌道範本）都可以免費下載。更超值的是，Thymio 是孩子最棒的入門機器人：由機器人專家與瑞士的 EPFL 教育專家所設計；可移動、色彩豐富、容易設定、有超多的線上服務與持續進行的開發研究，而且售價只有 125 美金（約台幣 3750 元），因為 EPFL 開發 Thymio 並不是以賺錢為目的。

以下是 Thymio 實地操作的影片：

（資料來源：IEEE Spectrum；圖片來源：Thymio）

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