星戰迷一定知道－路克・天行者（Luke Skywalker）遠赴戴可巴星（Dagobah）跟隨尤達大師（Jedi master Yoda）學習原力（The Force），或許已經幫你喚起那些精彩的畫面，而其中有一幕 Luke 只用單手和單腳撐起尤達大師。但，對於真人要這樣模仿可能難上加難，當然對於尤達大師來說可是小菜一碟（廢話他是被頂在上面）。
好的，那就來做個假設，我們用 Luke 的姿勢來估算尤達大師體重是多少。這個假設將要來複習我們從小所學的質心、重心、內心、外心一拖拉庫的平衡公式，假設 Luke 和尤達大師目前呈現一個平衡狀態的系統，那麼質心將在 Luke 用手支撐地面的上方（如果你想更了解平衡中心的詳細說明可以參考這篇，原文作者用來估算 Darth Vader 重量）。為了估算出來，我們將隨著下列這些的假設：
1. 戴可巴行星的組成近似於地球——星球地表的重力場雖然沒實際差距，但我們還是要考慮這點。
2. Luke 的質量和質量分佈就像正常人類一樣，我們假設它是地球人，但照劇情他應該是個外星人，對吧？
3. 所以我們目測推估 Luke 是擁有 1.75 米的身高及 68 公斤的帥哥。
4. 在那幕中，Luke 和尤達大師的系統上，只有兩個外力：重力和地面反推的力。當然我們就不提還有原力（The Force）這種力了…
5. 一個人質量分佈是什麼？我們直接用一個有趣的研究報告的數值來直接求解節省時間。
從上述的研究報告裡列出了幾個代表正常人體的數值，講白一點，就是直接用研究報告裡的數據就對了啦，下面是稍微模擬人體所畫出來的五點質心，看得懂就好，別再說那個像外星人不是地球人了！
現在，我們就可以來看這整個系統了，下圖那幾個點是質點（包括尤達）。貼心小提示：雖然我們是用圖片去觀看的，但這裡有個影片追蹤分析網站可以幫你觀測那些點。
我們就別太注意那些總質量的中心垂直位置了，但有個數據大家都應該知道就是：X 中心必須設為零（我們把原點設在 Luke 的手上），整個 Luke 和尤達大師系統相視質量中心的 X 坐標：
在這裏，我們要明確一下符號 Xrl 為右邊（r）和腿（l）的 X 坐標位置，這能幫助我們理解坐標位置。現在我們將我們從文獻上的數值，除了尤達大師的重量，帶入上面的方程式裡會得到（假設 X cm ＝0 米）：
整個算完我們得到尤達大師的重量是 -43.7 公斤，對，沒錯這是個負值，但別以為算錯了，其實沒有算錯，只是我們為了以 Luke 當平衡中心，從尤達大師的角度來看不得不去拉起 Luke 的腿，而不是往下推，其實就是作用力與反作用力原理啦，所以尤達大師的重量估算出來是 43.7 公斤！
- 未看先猜會有的評論
1. 我不明白為什麼你要浪費時間在這上面啦，我更不知道為什麼我要來看這個愚蠢的文章。星際大戰已經存在這世上超過三十年了，直到剛剛你才在研究 Luke 的倒立？當然他沒辦法真的那樣倒立。最新消息：尤達大師無法真正的往他的 X 軸方向移動，廢話因為他的 X 軸根本不存在啊！你只是在浪費你的時間。—— 不予置評
2. 你為什麼忽略了 y 方向的質量中心？ —— 哦！這是一個好問題。真的，這其實都跟力矩有關。如果 Luke 和尤達大師處在一個平衡的狀態，合力和合力矩必須為零。把重心放在 Luke 和尤達大師的手中會產生零力矩。然而，重點就不再是 y 軸了。
3. 我認為你假設在質心點在人身上是錯誤的。 —— 是的，這個假設可能確實是不正確的。但，無論他們是不是，我還是相當肯定，Luke 的右側有比左側更大的質量。尤達大師依舊需要為了平衡去拉起 Luke。
4. 如果尤達大師輕如氣球，然後用他怪異的腳去拉起 Luke？這樣，他就不會使用原力啦。—— 其實這是個非常有趣的想法。當然，如果戴可巴星的大氣組成跟地球很像，尤達大師的空氣浮力是非常小的，你可以去嘗試看看。
最後，真實倒立其實是蠻困難的，尤其是單手倒立更是難上加難。當你把兩隻手放在地上，可以簡單的調整你兩隻手施加在地面上所創造的力矩，呈現平衡狀態。如果你身體前後移動，你將必須調整你身體的中心，以穩定你的位置。現在，當你切換到單手倒立時，你必須調整你身體前後左右的質量，這是很難的喔！而且，你必須只用一隻手臂支撐你的體重。
