【我們為什麼挑選這篇文章】上次TO介紹過矽谷正流行的外送機器人，現在又出現了更進化的「雙足機器人」。看它走路好像很容易，但其實研發團隊花了非常大的心思讓機器人能夠保持平衡，不信你看看下面的機器人跌倒大全！（責任編輯：黃筱雯）
古人說得好：「小樓昨夜又東風，快遞還在運輸中」。買買買過後，除了肉疼的帳單外，第二折磨人的就是那望眼欲穿的快遞。真的不懂，為什麼有些包裹的狀態永遠都是等待攬收中?。
為了能夠不再讓廣大網友們苦等快遞，患上一小時查一次物流的強迫症，最近俄勒岡州立大學研究人員發布了一款名叫 Cassie 的動態雙足機器人，而它很有可能就是未來為你極速送貨上門的快遞小哥，7 x 24小時風雨無阻啊。
大家稍安勿躁，先來讓我們一起來了解一下這位快遞小哥的身世背景。
這款名叫 Cassie 的機器人是由智慧機器人公司 Agility Robotics （俄勒岡州立大學研究人員所創建) 花費16個月的時間打造而成。
它可以站立，蹲起，像人類一樣雙足直立行走，還能自如的面對草地、水灣、泥地等複雜的地形和路面。
有一個3自由度的髖部，能夠前後或者側向移動自己的腿，並且同時旋轉它們，跟人類的腿很像。
為了使 Caasie 擁有更敏捷、高效、健壯的腿部，研究員們在設計上參考了很多動物行為學和動力學。雖然最後實際走起來的樣子看起來很像鴕鳥?，但是最初的走路姿勢是想模仿人類的。
為了當上一個合格的快遞員，Cassie 最厲害之處在於能夠很好地保持平衡，穩定性上也足以秒殺各類其它機器人。
（踹上一腳來做穩定性測試?）
要知道直立行走這件事雖然對於人類來說很簡單，但是對於機器人的世界來說是異常困難的。對於大部分雙足機器人來說，走直線是一件很艱難的任務，一丁點的干擾都會讓它們瞬間摔倒。
比如，沒走兩步就能摔倒……
一個不留神又摔了一跤……
啥也沒幹，換個帥氣摔姿……
顫……顫……顫……又是一跤?， 看來是時候舉辦一個機器人摔跤大賽了，摔出花樣，摔出美感。
YouTube上有一個機器人摔跤合集，雖然很惡趣味，但是超有魔性的?，在品玩微信後台（微信號：wepingwest）回覆：機器人，悄悄把影片連結發給你。
說回正題，雙足機器人的設計初衷是為了讓它們更好的適應人們的日常生活，比如自己爬樓梯，跨過門檻等，也因此會比普通的輪子機器人去到更多的地方，做更多的事情。
但其實 Cassie 並不是第一代實現類人步態的機器人，它是由上一代機器人 ATRIAS 演化而來。因為在開發第一代 ATRIAS 時難度很大，有太多的未知和不確定性，最後導致 ATRIAS 性能不足，只能夠用於實驗室裡示範，無法成為一個具有實用價值的機器人。
而 Agility Robotics 公司借由以前的經驗，此次更好的設計出來了 Cassie。穩定性上有很大的突破，電機系統的效率也有巨大的提升，不僅只有 ATRIAS 一半的重量，還配置了便於隨身攜帶的鋰電池組。在保持平衡、防滑、防摔倒等功能上目前也很難有其它機器人可以媲美。研究人也將會繼續對 Cassie 進行調試優化，確保以後在雨雪天氣下也可以工作。
Cassie 的應用場景也有很大的想像空間，機身未來可以搭載不同的配件來幫助人們進行災後搜索和救援的工作。比如，某個大樓不幸失火，可以第一時間派 Cassie 進樓搜救，再也不需要派消防隊員叔叔們以身試險了。當然，Cassie 最被給予期望的還是革新交通運輸業，為人們親自運送包裹。想像一下，如果你平時沒空去超市採購，只需要手機下單，機器人幾十分鐘內閃送上門，是不是爽翻了？
目前第一批生產出來的 Cassie 已經完全賣光了，第二批將在今年夏天開售。Agility Robotics 公司沒有公開 Cassie 的具體售價，但是表示價格不會超過10萬美金（掐指一算，好像是一台特斯拉的價格）。
雖然目前雙足機器人還需要一段時間才能真正大規模投向市場，但是同屬機器人界的輪子機器人已經火速在美國開展起了自己的送餐業務——機器人快遞小哥還沒來，但是機器人外賣小哥已上線。
「叮……咚……，你的外賣到啦。很高興為你服務。」
根據外媒 Recode 報導，從上個月18號開始，六輪機器人已經開始在美國加州的紅木城和華盛頓特區兩個地方開始為人們送餐了。
這款萌萌的六輪機器人身高0.67米，重約36斤，每小時行駛6.4公里（比人們正常的步行速差不多），能夠承載9公斤的貨物。目前每天大約可以送餐10次左右。
每個小機器人就是一個送餐小哥：它先去到餐廳，裝備客人預訂的食物，然後送達到指定的地點，再去到下一家餐廳，如此重復。當然，為了避免被打劫，只有訂餐者本人才能解鎖取出裡面的食物。
小機器人不僅內置了導航系統，搭載了自動駕駛系統，還配置了9個攝像頭可以主動躲避行人，避免任何的事故，同時遠端也有人工監控。
目前，輪子機器人還沒有完全獨立工作，會有工作人員跟在它們的身邊來記錄工作完成情況，如果出錯了，也會進行人工干預。這款小機器人最先登錄歐洲，從去年夏天開始已經在歐洲40多個城市進行運送工作了。
輪子機器人是由一家名叫 Starship 的創業公司製造的，創始人 AhtiHeinla 在採訪中說道，相比於無人機送快遞，這種陸運的方式更安全可靠也更加便宜。未來如果你想在附近買點水果或者蔬菜，小機器人會在20分鐘以內把它們送到你的面前，並且只收取1美金的運費（價格感人）。
已經在歐洲工作了大半年的輪子機器人，目前在美國也開始試運營，不知道下一步會不會來中國開展它的跨國運送業務。以後走在大街上，在你身邊跑來跑去都是各家勤奮送外賣的小機器人，到時候可別忘了給他們一個好評喲~
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（本文經合作夥伴品玩授權轉載，並同意 TechOrange 編寫導讀與修訂標題，原文標題為〈不用再苦苦等快遞了，這款機器人小哥可以幫你分分鐘閃送到家〉。）
