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瑞士研發了一款四足機器人，可負重、可克服各種高低差地形，還可以爬樓梯，能作為全地形的探查與搬運用途。
但日前他們讓機器人做了一件事情，試著在無人操作的情況下自己上樓，於是乎……這個設計上可以爬樓梯的機器人，它搭電梯去了。
雖然說機器人能夠掃瞄並自行在室內移動是一個重大的突破啦……但說好的爬樓梯呢？
（責任編輯：林厚勳）
瑞士蘇黎世聯邦理工學院（University of Zurich）研發一款四足機器狗「ANYmal」，造型激似波士頓動力的機器狗，本來設計成應該靠腳走路爬樓梯的它，竟然跟人類一樣想要偷懶，伸出一隻腳按電梯按鈕搭乘電梯，相當趣味。
根據《The Verge》報導，ANYmal 具備了雷射光傳感器和攝影機，機器人可以感知其環境，不斷描繪地形與地圖，並進行精確定位。它能夠根據這些數據，它可以自主規劃導航路徑，並能夠邊走一邊選擇立足點。
四足機器人 ANYmal 的整機重量小於 30 kg，只需一個工人，就可以完成運輸作業，外型雖然看起來與波士頓動力的「SpotMini」比較相似，但並非刻意模仿，只是因為四足是讓機器人站穩的最佳設計，因為即使它們發生故障時，仍可以站立起來。
▲波士頓動力的「SpotMini」。
據蘇黎世聯邦理工學院介紹，四足機器人 ANYmal 的第一個應用，就是油氣管網的檢測，它可以攜帶使用超過 2 小時的電池，以及光學和熱成像攝影機、麥克風、氣體檢測感測器和照明等設備。
除此之外，在另一個影片中，ANYmal 展現許多強大的功能展示，包括能輕鬆爬在臺階上、障礙物、樓梯等各種地形上，不論難度多高的地形都能任意穿越，耐用且防水，適用於惡劣環境進行救援與探勘，如海上石油和天然氣平臺，可以適應多種嚴峻的地形，負責檢測石油與天然氣田現場情況。
▲ ANymal 能夠爬樓梯穿越各種高難度的地形。
蘇黎世聯邦理工學院表示，未來 ANymal 可望能夠應用於比較複雜的操作上，像是救援活動，或是針對石油和天然氣進行工業檢查。這也正是為什麼它具備有光學和熱學相機、麥克風、氣體檢測傳感器和主動照明等設備原因之一。
（本文經合作夥伴 智慧機器人網 授權轉載，並同意 TechOrange 編寫導讀與修訂標題，原文標題為 〈 影／這個激似波士頓動力的 4 足機器狗！竟懶得爬樓梯伸出「腳」按電梯 〉。）
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