在電影裡，人形機器人很聰明、能完成多項任務，很受觀眾歡迎；但現實生活中並非如此，它們通常只能做簡單、重複性高的動作；不過最近美國矽谷的機器人專家，看見生成式 AI 的出現帶動 AI 相關發展後深受鼓舞，他們也開始積極探索新的突破，希望能迎接屬於他們的「ChatGPT 時刻」。
輝達資深 AI 科學家 Jim Fan 在最近一篇文章便寫道：
「2024 年除了 LLMs 外，機器人也是值得關注的大事。」
其實，從這幾個月來各企業公開的相關研究中，就能看見機器人技術已不同於以往！
多家科技公司投入機器人研發，能規劃家務還會泡咖啡
去年 12 月，特斯拉推出第二代人形機器人 Optimus Gen2，相較只能揮手、吃力地走路的初代版，它能加快走路速度、能邊深蹲邊保持身體平衡，也可以完成像是用手拿起雞蛋後放入特定位置等較複雜的動作。
Google DeepMind 也積極投入相關研究。其中最值得注意的是一個名為 Auto RT 的系統，它搭載 LLMs 與如視覺語言模型（vision-language models, VLMs）等 AI 模型，賦予機器人執行家務的能力。DeepMind 表示，Auto RT 讓機器人可以透過觀察環境收集數據，接著生成一項任務待辦清單，例如提供一份如何整理亂七八糟的廚房的清單，「系統使用 VLM 理解它視野內的環境與物體，然後用 LLM 生成一份建議清單，最後由機器人來執行。」
另一間 AI 機器人公司 Figure 日前也宣佈，他們的機器人 Figure-01 已經學會如何泡咖啡。創辦人 Brett Adcock 在 X 上分享：「我們的機器人是在看完人類怎麼泡咖啡後學會這項技能的。」
今年的國際消費電子展 CES（Consumer Electronics Show）上，機器人也成為各界矚目的焦點。輝達自動化機械事業部門副總裁暨總經理 Deepu Talla 在活動前的演講中，更特別介紹 Boston Dynamics 和 Collaborative Robotics 等合作夥伴，如何使用生成式 AI 幫助機器人更好地理解文字和語音指令。
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2050 年，家務機器人市場價值可望達 3 萬億美元
2022 年金融公司麥格理（Macquarie）發布的報告指出，能處理家務的機器人若能擄獲消費者的心，2050 年此市場價值將可能達到 3 萬億美元。
過去幾年，許多科技公司都在研發機器人技術上面臨巨大挑戰，不過隨著科技革新，人形機器人能正式進入家庭、為人們帶來便利的未來將指日可待！
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＊本文開放夥伴轉載，參考資料：《Business Insider》、《Fox News》、Tesla Youtube，首圖來源：Tesla Youtube
（責任編輯：鄒家彥）
