波士頓動力的 Atlas 人形機器人令外界印象深刻,既會跑步、翻滾、爬樓梯,甚至還會跳舞跟搬運重物,但價值不菲的 Atlas 現在卻有了一個「廉價版」競爭對手,那就是由中國宇樹科技所開發的 Unitree G1。
在宇樹科技的宣傳影片中,他們將 Unitree G1 稱為「人形智能體,AI 化身」,而它從地板上起身的方式就如同 Atlas 一樣詭異。
當 Unitree G1 躺在地板上時,它首先會抬起雙腳並往後蹬,再來踩在地面上且膝蓋微彎,接著配合腰部與膝蓋的可動式關節往前傾斜,最後用強大的核心力量抬起頭部及整個軀幹。
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作為一款要價不到 50 萬台幣的人形機器人,Unitree G1 的整體動作看起來仍然有些原始,當它行走、站立和奔跑時,雖然雙腿向前但膝蓋卻始終保持彎曲,呈現出微微的半蹲狀態,但平衡性跟 Atlas 相較卻是有過之而無不及,即便受到人類的擊打或踢踹,Unitree G1 都可以在稍微調整平衡後,修正回原來的姿勢。
那麼 Unitree G1 究竟具備著實際用途,或者只是個高檔的機器人玩具呢?
首先應該考量的是 Unitree G1 僅有 127 公分高,無論是要將手向上舉高並拿取頂端的東西,或者伸手進到有深度的箱子中,對於高度不太足夠的 Unitree G1 來說都是個問題,但也正因為體積的小型化,使 Unitree G1 可以標出 9.9 萬人民幣,折合新台幣約 45 萬的便宜售價。
Unitree G1 還擁有 9000mAh 容量的智能快拆電池,官方表示續航力大約 2 個小時左右,重量最輕可達 35 公斤,臉上的鏡頭還搭載了 Intel RealSense D435 深度感測相機、Livox-MID360 3D 雷射雷達,而核心運動模組的關節最大扭矩為 120N.m。
雖然 Unitree G1 在示範影片中的各種表現,例如接住掉落的棒子、敲碎核桃、開啟可樂瓶蓋跟使用電烙鐵進行焊接等等,都不像波士頓動力的 Atlas 那般精緻,甚至於還有點「粗暴」,但至少是完成了任務。
Unitree G1 最快能夠以每秒 2 公尺的速度進行奔跑,單手臂可以舉起約 2 公斤的重物,官方還會提供給開發者充足的資源跟文件,方便購買者為 Unitree G1 編寫程式以執行特定任務。
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*本文開放合作夥伴轉載,資料來源:《Wired》、《Ars Technica》。首圖來源:Unitree



