麻省理工學院計算機科學與人工智慧實驗室（CSAIL）開發出一款名為 RoboGrocery 的創新系統，結合電腦視覺和軟機器夾爪（soft robotic gripper），能夠自動對各種雜貨進行包裝。
即使是對未接觸過的物品，此系統也能加以識別並進行處理，利用視覺辨識確定物體尺寸和方向。同時也能透過壓力感測器判斷物品脆弱程度，並依據物品特性決定放置順序。
研究人員在測試過程中，模擬在傳送帶上放置 10 件未知物品，包括易碎不耐壓的葡萄和麵包，以及堅固的罐頭、便當盒等。系統都成功識別物品特性，並適當安排放置順序。
主要開發者表示，這是機器人在實際環境中包裝雜貨的重要一步，展現了軟體機器人系統整合多種感測模式的潛力。
系統未來的發展方向是，改善抓取器和影像系統，提升包裝決策，也可能將應用範圍擴展至資源回收等工業領域。
雖然目前這項研究尚未準備好投入商業應用，但已為自動化雜貨包裝技術帶來新突破，未來可能嘉惠零售業和其他相關產業。
＊本文開放合作夥伴轉載，資料來源：《TechCrunch》，首圖來源：Unsplash。
