隨著無人機技術不斷發展，其應用範圍也逐漸擴展到更多樣化和複雜的環境中。然而，在進行監視或環境監測等任務時，傳統無人機在著陸和安裝設備上還是面臨了一定的困難與挑戰，特別是在難以抵達的地區，如高樓層建築、密林區域和工業設施等。
為了解決這樣的挑戰，瑞士聯邦理工學院（EPFL）研發出了一款名為 PercHug的無人機。這款無人機能夠透過撞擊並擁抱樹木或電線桿的方式著陸，也就是說，即使沒有足夠的降落空間，也能在這樣複雜的環境中，輕鬆安裝和定位監視或檢查設備。
這款被稱為 PercHug 的無人機，其設計靈感來自於大自然中的動物，如蝙蝠和貓頭鷹。這些動物在使用翅膀展翅飛翔的同時，也能在樹林中爬樹或停棲。PercHug 無人機採用了雙用途的柔性連接翼，讓翅膀在飛行時能保持堅硬和伸展，但在張力釋放、要落地時可以變得靈活，以抓住樹木或各式各樣的桿狀結構。
為何設計成「擁抱式降落」？
這款無人機最初會設計成「擁抱著陸」的原因在於，它需要在沒有平坦空間地點的情況下，也能安全著陸。這樣的設計，讓無人機可以成功抵達一般飛行器難以到達的地區，尤其適用於監視、檢查和環境監測等應用場合。此外，這樣的著陸方式消除了對額外著陸設備的需求，因此讓無人機整體重量變得更輕，整體重量僅有550克，進而增加載貨能力和飛行距離。
PercHug 無人機的另一個特色，在於上翹機頭的設計，這種設計讓無人機在撞擊後，能夠自動重新定位，並釋放彈簧翼，讓翅膀環繞桿狀物體並順利「停棲」。除此之外，無人機的翅膀也帶有掛鉤，以增加其抓握能力。
這款無人機能夠在不同材質和大小的桿狀物體上安全停棲，讓其在多種應用場合中具有廣泛的適應性和實用性，特別是工業環境、高樓層建築檢查、環境監測等。
掌握 AI 趨勢 & 活動資訊一點都不難！訂閱電子報，每週四一起《AI TOgether》
感謝訂閱！隨時注意信箱的最新資訊
目前在測試中，PercHug 在撞擊後成功停棲的成功率，已經達到了 73%。不過在無人機裝上感測器或攝影機等昂貴設備前，還需要再提升成功率。
研究人員接下來也計劃透過航空電子設備和控制，來進一步擴展無人機的能力，因為就目前的形式而言，它只是一個手動發射的滑翔機，也沒有良好的轉向能力。而未來的最大挑戰，就是要讓這台無人機離開棲息地後，還能再次飛上天空。
【推薦閱讀】
◆ 人形機器人會開車了！它叫「武藏」，會是自駕車技術突破的新解答嗎？
＊本文開放合作夥伴轉載，參考資料：《The Verge》、《nature》，首圖來源：擷取自《nature》。
（責任編輯：廖紹伶）
