在本週二的 NVIDIA GTC 開發者大會上，執行長黃仁勳在演講尾聲驚喜邀請一隻《星際大戰》風格的小機器人登上舞台，這是為了宣布 NVIDIA 與 Google DeepMind、迪士尼的新合作關係──共同開發一套專為機器人模擬和學習打造的開源物理引擎 Newton。
黃仁勳稱這隻走路會發出嗶嗶聲音的 BDX 機器人為「Blue」，它內部有 2 台 NVIDIA 電腦運作，原型來自《星際大戰》遊戲中的 BDX 機器人，如今「實體化」在 GTC 大會吸引目光。
BDX 機器人怎麼學會可愛的走路？
BDX 機器人的有趣之處在於，它們學習走路的方式。迪士尼的機器人研究員 Moritz Baecher 向《Reuters》解釋，他們使用了類似人類學習走路的技術──強化學習（Reinforcement Learning）。強化學習是一種機器學習技術，可模仿人類用於實現目標的反覆試驗學習過程。
迪士尼研究團隊先將機器人放入模擬環境中進行訓練，Baecher 表示，一開始它們總是會跌倒，但接著，研究員會提供藝術家設計的角色動作，讓機器人學著模仿，久而久之，機器人不只學會走路，還能以符合角色風格的方式行走。根據《Reuters》，實體版本的 BDX 機器人已經出現在迪士尼的樂園和郵輪中。
會跳舞也會生氣，AI 機器人也具有「情感」
除了會走路，這些機器人更具備情緒表達的能力。Baecher 指出，它們不只會表現開心、跳舞，還會害羞或生氣。
「如果你靠得太近，它會示意你給它一點空間，」Baecher 在《Reuters》訪談中表示，正是這些情感，讓他們能打造一個完整的機器人角色，「我認為這觸動了人們。」
BDX 機器人只是迪士尼打造實體機器人的開始，迪士尼夢想工程研發部資深副總裁 Kyle Laughlin 透過 NVIDIA 新聞稿表示，他們將創造出比過去更有表現力和吸引力的新一代機器人角色，並透過只有迪士尼才能做到的方式和客人建立互動。
NVIDIA 表示，物理引擎 Newton 目的在幫助機器人更「富有表現力」並且「學習如何更精確地處理複雜任務」，具有高度可自訂性，並將與 Google DeepMind 的機器人開發生態系統相容，包括可模擬多關節機器人運動的物理引擎 MuJoCo。
除了 Newton 之外，迪士尼研究中心、Google DeepMind、Intrinsic 和 NVIDIA 也在合作定義用於機器人技術的 OpenUSD 框架，來統一機器人工作流程並為所有資料來源提供通用語言。
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＊本文開放合作夥伴轉載，資料來源：《Reuters》、《Inc》、NVIDIA、《TechCrunch》，首圖來源：NVIDIA。
