在開源 AI 領域富有盛名的 Hugging Face，近日宣布收購機器人新創公司 Pollen Robotics，希望藉此協助產業界實現機器人技術的「民主化」。
根據外媒報導，雖然這起併購案的交易金額並未公開，但包含 Pollen Robotics 聯合創始人 Matthieu Lapeyre 和 Pierre Rouanet 在內，大約 20 名員工未來都將直接加入 Hugging Face，協助該公司未來繼續發展開源 AI 機器人相關計畫。
為「具體 AI 應用」所設計的機器人
事實上，Hugging Face 先前就曾與 Pollen Robotics 合作，共同開發出雙臂人型機器人「Reachy 2」的開源版本。
商業售價 7 萬美元，折合超過新台幣 200 萬元的 Reachy 2 人型機器人，為 Pollen Robotics 專門替學術研究、教育和測試「具體 AI 應用」所設計，目前已獲得美國康乃爾大學、卡內基美隆大學研究人員採用。
在收購 Pollen Robotics 後，未來 Hugging Face 也將成為 Reachy 2 機器人的銷售者，並且會持續秉持開源精神，允許擁有機器人的開發者任意下載、修正及改善相關程式碼。
開源重要性在於取得人類「信任」
Hugging Face 執行長 Clément Delangue 認為，讓 AI 機器人技術「盡可能開源」，其實對於產業界來說非常重要。
Clément Delangue 指出，當使用者開始導入某種「硬體」，並且請它在家中、工作場域執行物理性任務時，人類對於 AI 所需要的信任度和透明度，將比起單純操作大型語言模型、聊天機器人要來得高上許多。
Pollen Robotics 聯合創始人 Matthieu Lapeyre 則表示，目前已經有數幾家頂尖 AI 公司，正在導入並使用 Reachy 2，研究機器人可以實現的各種操作，雖然他不能透露合作夥伴的名稱，但團隊目標就是讓 Reachy 2 機器人的「後代」，或者是衍伸出來的技術、產品，進入到普通人的家庭之中。
將 AI 具體呈現到機器人硬體之上
以運行、代管大量開源 AI 模型而聞名的 Hugging Face，在過去一年間，大力於 AI 機器人領域進行投資及發展。Hugging Face 共同創辦人兼首席科學家 Thomas Wolf 曾表明，機器人技術將會是由 AI 所開創，下一個獲得大規模應用的科技領域。
Thomas Wolf 指出，AI 產業界不斷努力開發的「世界模型」，將有助於機器人技術的快速發展，並且將 AI 的各種功能，具體呈現到機器人的硬體設備之上，甚至有助於解決在 AI 在模擬人類行為方面的挑戰。
然而，跟 AI 機器人有關的技術，至今卻仍然主要由少數資金雄厚的科技巨頭所開發，比方說特斯拉、Figure 和 Agility Robotics 等，因此 Hugging Face 選擇攜手合作 Pollen Robotics，就是希望打破這種現況。
硬體開源鼓勵創新，方便製造也降低成本
綜觀目前的 AI 產業，許多研究人員和工程師高度依賴的 AI 模型、應用程式、軟體框架和開發工具等，其實都已經走向開源，它們不僅在網路上免費分享，更授權給使用者和開發者，允許他們修改與重複使用程式碼。
只不過在硬體方面，目前 AI 機器人的開源程度，顯然就有著非常嚴重的不足。
所謂的硬體開源，通常是指由廠商主動發布，關於各種硬體零件的設計圖、製造細節和 3D 模型等，讓機器人的零組件能夠更容易被一般人進行製造。
Pollen Robotics 聯合創始人 Matthieu Lapeyre 表示，假如機器人硬體也能夠獲得開源，那麼開發者就可以透過 3D 列印技術，在某個零件損壞時，自行列印出新的替代品；假如機器人所搭載的某個零件表現不佳，在開源情況下，開發者亦能創造出新型零件，對機器人本體進行改善。
Hugging Face 共同創辦人 Thomas Wolf 則表明，公司最終目標就是希望將 AI 機器人硬體完全開源，讓任何人都能下載機器人的實體設計圖，並且利用 3D 印表機自行生產零件，打造出完全屬於自己的 AI 機器人。
開源無法欺騙消費者，機器人產業更透明
除了方便維修、鼓勵創新及知識共享之外，為開源 AI 機器人所做出努力，事實上也有助於改善機器人產業的安全性，並且建立起社會大眾的信任。
在過去一段時間的人型機器人熱潮中，全世界雖然有不少廠商，紛紛展現出他們的開發「成果」，並透過影片展示 AI 機器人的無所不能，甚至提出令外界高度質疑的功能承諾，但專家警告，這些帶有炒作意味的宣傳影片，可能會令消費者遭受誤導。
許多在 AI 機器人宣傳影片中，看似令人驚豔的表演、表現，實際上都有可能是由攝影機外的人類，遠端進行手動操作；產業專家指出，假如環境條件稍有變化，這些 AI 機器人的表演就可能失敗，或者是無法可靠的完成任務。
對此 Hugging Face 執行長 Clément Delangue 就強調，在 AI 機器人已經陷入市場炒作熱潮的情況之下，開源將會使機器人產業的整體發展變得更加透明，因為開源就意味著廠商無法欺騙消費者，同時也無法隱瞞當下機器人技術的可行性。
加速普及與技術利用，讓開發者揮灑創意
不少機器人產業研究人員，尤其是學術界的研究人員，跟 Hugging Face 一樣更偏好開源選項。
加州大學柏克萊分校助理教授，同時身兼 AI 新創公司 Physical Intelligence 共同創辦人的 Sergey Levine 就表示，開源環境能讓機器人技術更容易被利用，甚至是提高相關技術的進步速度；此外，人們還可以借助開源的力量發揮更多創意，為 AI 機器人打造出獨特的硬體。
Physical Intelligence 於今年 2 月，在 Hugging Face 上推出旗下第一款機器人基礎模型 Pi0，成功讓一系列不同的機器人，學習執行各種物理性任務。
降低機器人潛在隱患，開源比私有更安全
最後在安全性方面，Hugging Face 共同創辦人 Thomas Wolf 指出，開源軟體通常會比閉源的私有軟體更加安全，因為外界可以仔細檢查程式碼中的安全漏洞，並致力於修補這些問題。
Thomas Wolf 舉例，最近就有安全研究人員發現，正快速成長的中國機器人公司宇樹科技，在旗下機器狗產品「GO1」的開源軟體中，留下了一個後門性質的安全漏洞，允許任何人將機器狗變成遠端監控裝置，引起資安專家的高度擔憂，而開源的好處就是能讓外界揪出這類安全隱患。
面對開源 AI 機器人的未來，Thomas Wolf 預測，人型機器人最先發展出來的功用，絕對不是取代人類的勞動力付出，反而是跟大眾以「更有趣的方式」進行互動。
Thomas Wolf 認為，製造成本將是人型機器人的普及重要關鍵，假如業界能夠製造出足夠便宜的簡易機械手臂，那麼人型機器人才有機會被導入家庭之中，為消費者進行折疊、收納衣物等家事工作。
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＊本文開放合作夥伴轉載，參考資料：《Wired》、《Fortune》，首圖來源：YouTube
（責任編輯：鄒家彥）
