機器人新創 Figure AI 宣稱，旗下人形機器人已完成超過 24 小時不間斷、零故障的自主包裹處理作業，並將原本僅規劃 8 小時的測試，延伸為持續運行的長時間實驗。
Figure AI 指出，目前有三台搭載 Helix-02 AI 系統的人形機器人，全天候自主處理小型包裹分揀任務，全程無需人類控制。公司透過直播公開運作過程，期間觀眾在互動中替機器人取名為 Bob、Frank 與 Gary，後續 Figure AI 也替機器人加上姓名標示作為回應。
挑戰全天候輪班工作！Figure AI 機器人自主處理包裹
Figure AI 創辦人兼執行長 Brett Adcock 在 X 上表示，團隊原本僅規劃短時間測試，但在首日零故障後決定持續運行，目前已超過 24 小時且未出現任何失敗。他指出，機器人在此期間已處理超過 2.8 萬件包裹，大量觀眾在線上持續追蹤機器人運行狀態與表現。
在技術層面，Brett Adcock 補充，系統可直接從影像像素進行即時推理。Figure AI 指出，機器人透過攝影機與 AI 推理能力辨識條碼、抓取包裹，並將條碼朝下放置於輸送帶上。整個流程由 Helix-02 驅動，該系統為內建於機器人的神經網路模型，整合視覺與觸覺感知，並具備全身關節協調控制能力，使機器人能完成行走、平衡與操作等任務，全程無需遠端操控。
此外，系統具備自動恢復機制。《Interesting Engineering》提及，當機器人卡住或遭遇未見過的情境時，系統可自動觸發重置並恢復運作，無需人工介入。Figure AI 也指出，若機器人出現軟硬體問題，可自主離開工作區進行維護，由其他機器人接手任務，以維持整體運作不中斷，展示 Helix-02 自主輪班的能力。
從掛外套到鋪被子：機器人突破處理「易變形物體」難題
《VnExpress》指出，Figure AI 先前另展示人形機器人在無人控制的狀態，於兩分鐘內完成整理臥室與鋪床的任務。在官方發布的影片中，兩台 Helix-02 人形機器人進入極簡風格的臥室，其中一台負責掛起外套，另一台則關閉筆電並收起耳機。隨後，機器人分別移動至床鋪兩側，調整枕頭位置，並合力抬起被子將其鋪平，全程透過精準的協調與頭部點頭完成任務。
Figure 在部落格文章中指出，該次展示是 AI 人形機器人在人類環境中合作的重要示範。公司表示，處理被子等容易變形的物體是最大的技術挑戰，因為這類物體缺乏固定形狀與明確抓取點，且在移動過程中會持續改變外型，機器人必須在調整抓取姿勢的同時，即時預測彼此的動作。
人形機器人展現了進階的全身運動與精細操作能力，能維持單腳平衡、協同移動家具、操作腳踏控制裝置，並在未預設動作的情況下，處理柔性與關節式物體。Figure AI 研究主管 Corey Lynch 在 X 平台上補充說明，兩台機器人間沒有任何明確的訊息傳遞，是透過視覺進行協調。影片是以正常速度呈現，且機器人是在自主運作下完成，未使用遠端遙控。
Figure AI 表示，透過對今年稍早推出的 Helix-02 模型進行新資料訓練，機器人現已能執行開門、整理衣物等更複雜的任務。目前 Figure AI 已募資超過 10 億美元，估值達 390 億美元，正與 Tesla、Agility Robotics 及 Apptronik 等企業競爭，加速人形機器人在倉儲、工廠與物流領域的商業化進程。
＊本文開放合作夥伴轉載，資料來源：《Interesting Engineering》、《VnExpress》，圖片來源：Figure AI。
