當外界對中國人形機器人的印象，仍停留在機器人展會上的跑步、跳舞、翻筋斗，中國業者的競爭焦點已逐漸轉變。相較於展示靈活的運動能力，越來越多中國企業開始投入讓機器人理解環境、學習新任務的 AI「大腦」，希望讓機器人真正走進工廠與日常工作場域。
據《Reuters》近日報導，研究機構 ITjuzi 統計，中國具身 AI 產業今年上半年完成 322 筆融資，總額達 935 億人民幣，約為去年同期的 5 倍；資金不再只集中於機器人製造商，也開始流向專攻機器人 AI 模型與軟體技術的企業。
上海科技顧問公司 ZenGen Labs 創辦人 Dermot McGrath 觀察，隨著硬體價格競爭加劇，中國機器人業者逐漸認為，未來利潤可能不再主要來自硬體，而是決定機器人能力的 AI 大腦。
中國機器人業者搶攻 AI 大腦，首席科學家待遇上看億元人民幣
機器人 AI「大腦」的核心，是讓機器人能夠理解周遭環境、判斷如何操作物件，並在面對新任務時調整行為，而非只能依照預先設定的程式執行動作。為了提升這些能力，中國機器人業者正加大 AI 模型與相關軟體的研發投入。
《Reuters》指出，X Square、Galaxea（星海圖）及 Spirit AI（千尋智能）等專攻機器人 AI 的中國新創，根據各家公司公布的資訊，估值均已達約 30 億美元。
原本以硬體製造為主的業者也積極投入。優必選曾刊登首席科學家招募職缺，希望延攬 AI 模型研發人才，包含股權與福利的整體待遇最高達 1.24 億人民幣。據知情人士透露，宇樹科技約有 30 名研究人員投入預測物體行為的 AI 技術研發，但宇樹未回應《Reuters》的查證請求。
X Square 共同創辦人楊謙則指出，公司的目標是讓機器人從依賴程式碼控制，轉向能根據常識採取行動。這類研發試圖解決的問題，是讓機器人不必完全依賴事先編寫的動作指令，也能應對不同任務與環境變化。
訓練資料也成投資焦點，中國新創募得 1 億美元
不過，要讓機器人具備更強的環境理解與操作能力，模型開發商首先面臨訓練資料不足的挑戰。不同於語言模型可利用大量網路文字訓練，機器人 AI 還需要學習如何抓握物品、控制力道，以及在真實環境中與物體互動。
《Financial Times》日前報導，部分歐美機器人 AI 業者正投入專門的「機器人訓練場」（robot gyms），透過人類操作示範與資料蒐集設備，累積模型訓練所需的實體操作資料。
在中國，《Reuters》採訪的企業也正嘗試不同的資料蒐集方法。Spirit AI 雇用約 1,000 人記錄日常生活與工業活動；ACE Robotics 利用穿戴式感測器，蒐集商店與飯店工作人員的動作及抓握力量。螞蟻集團旗下 Robbyant 則表示，已使用 16 萬小時資料訓練模型，其中包含 5 萬小時由人類引導的機器人操作資料。
另一家中國企業 DexForce 則利用電腦模擬環境訓練機器人，以降低對真實操作資料的依賴。不過，模擬環境仍難以完全重現現實中的物理互動，X Square 共同創辦人楊謙也強調，訓練資料的品質，比單純追求龐大數量更重要。
中國機器人 AI 對訓練資料的需求，也帶動相關供應商受到投資者關注。《TechNode》11 月 2 日報導，北京簡智機器人（GenRobot AI）完成 1 億美元 A+ 輪融資，投資方包括百度、上汽集團及人形機器人業者銀河通用等。
與直接開發機器人 AI 模型的企業不同，簡智機器人主要提供人類操作資料的蒐集設備與處理平台，將視覺、手部及身體動作等資訊整理成可供模型訓練與評估的資料。其業務定位與融資進展，呈現出中國機器人 AI 產業除了模型開發商，也開始出現專門提供訓練資料的業者。
從學習新任務到進入工廠，中國機器人 AI 做到哪一步？
中國機器人業者投入 AI 模型研發後，部分企業已開始展示更複雜的任務學習能力。《Reuters》採訪 JoyIn Technology 研發人員朱明軒，她分享一項實驗：機器人原本無法將耳機放入高處櫃子，但在觀看人類示範影片後，開始嘗試推動箱子，再踏上箱子，以接近原本無法觸及的位置。
在工業應用方面，寧德時代表示，Spirit AI 的機器人已在電池包測試流程中執行柔性線材插接作業，特定任務成功率超過 99%。螞蟻集團旗下 Robbyant 則表示，其機器人已在上海兩家藥局處理訂單，但藥品出貨前仍須經過人員確認。
不過，企業在特定環境中取得的成果，還無法直接代表機器人已具備跨場域、跨任務的通用操作能力。機器人產業顧問 Georg Stieler 向《Reuters》指出，機器人在展示中能夠完成陌生任務，與企業能在日常營運中可靠使用，仍有一段距離；後者可能還需要數年，而非幾個月。
AI 大腦競賽持續，中國機器人投資熱潮卻開始降溫
儘管中國機器人企業持續投入 AI 大腦研發，整體機器人產業的融資熱度已出現變化。《Bloomberg》11/4 引述 ITjuzi 數據就指出，中國機器人產業 10 月募資金額約 110 億人民幣，較 6 月高峰的 328 億人民幣下降約 67%。這項統計涵蓋機器人製造商、AI 模型開發商及零組件供應商，與前述《Reuters》引用的上半年具身 AI 融資數字，並非完全相同的統計範圍。
單月融資下降，雖然不足以證明中國機器人 AI 模型領域的投資已全面退燒，但當中國機器人產業面臨資金降溫，持續投入 AI 模型與訓練資料的企業，也將面對如何取得後續資金、將研發成果轉化為實際營收，以及能否在真實工作場域建立穩定應用的考驗。
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＊本文開放合作夥伴轉載，資料來源：《Reuters》、GenRobot、《Financial Times》、《Technode》、《Bloomberg》，首圖來源：GenRobot
