在 AI 加速邁向實體世界的關鍵轉折點，實體人工智慧（Physical AI）已成為下一波科技變革的核心驅動力。由 TechOrange 科技報橘、鴻海科技集團與三創育成共同舉辦的「333 Robots Community Meetup」，是每個月都會舉行的 AI 機器人開發者交流活動，目標是匯聚學研界、新創圈與國內外的機器人專家，共同探討前沿技術如何走出實驗室，解決真實世界中的痛點。
在六月的活動中，邀請到來自國立陽明交通大學、帕德創新（POD Innovation）、台灣夏普的講者，分享實體 AI 在不同面向的最新落地進展，並帶領與會者直擊國際高難度挑戰賽、高風險軌道工業的數位分身，以及陪伴機器人的未來。
陽明交大 HCIS Lab 以傳統運動學突破雙手操作挑戰賽，奪全球季軍
第一場演講由參與 IEEE ICRA WBCD（雙手操作挑戰賽），並奪得全球季軍的國立陽明交通大學人本智慧系統實驗室（HCIS Lab）團隊，帶來詳盡的技術解析。HCIS Lab 團隊成員林谷翰分享：「因為只有三天的準備時間，現場數據收集具有極高不確定性，因此我們決定採取兼具解釋性與成功率保證的傳統運動學路徑。」因此，團隊捨棄需要大量訓練數據且不確定性高、難以評估失效機率的端到端 VLA 大模型，轉而以傳統工程方法（Good Old-Fashioned Engineering，GFE）為核心，並採用傳統運動學求解作為底層控制。
針對比賽中高精度的生物實驗室試管插拔任務，團隊更採用螺旋搜尋（Spiral Search）演算法，當機械手臂夾持試管逼近洞口、導致視覺遭完全遮蔽時，系統會稍微放開夾具給予活動空間並進行轉動，使物件自然掉入槽內，成功克服公厘級的精確度考驗。
虛實整合的軌道革命：帕德創新以數位分身克服落地門檻
緊接著，帕德創新（POD Innovation）共同創辦人簡文昱分享數位孿生（Digital Twin）技術在傳統軌道產業的顛覆性應用。過去數十年來，傳統軌道產業高度仰賴傳統 SOP，因為在真實場域進行安全測試的風險極高，且公務體系規章嚴苛，因此開發者幾乎不可能借用場域來收集實際的車禍或碰撞數據。
為了解決這個長年無解的落地門檻，帕德創新團隊透過 Blender 與 Unreal Engine 等模擬軟體，重建高精度的軌道環境、木頭紋路與光影材質。在 3D 資產建構上，他們透過 Shader 調整材質光照，將原本需要數十萬個數據點的 CAD 車頭，大幅濃縮至數千點，在確保視覺逼真度的同時，顯著節省渲染與運算資源。
「數位分身是讓 AI 安全走入高風險軌道產業的完美實驗場，透過模擬，我們可以在虛擬世界自由測試並生成大量合成數據，」簡文昱表示，目前這項技術已成功部署於高雄輕軌，並在近期透過模型壓縮優化，將原本運作於 250 瓦電競筆電上的端到端模型，轉移至僅 30 瓦功耗的邊緣運算平台，使運算速度提升 3 倍，並實現低延遲的防撞預警。
溫暖獨居心靈，台灣夏普 Poketomo 開啟陪伴經濟新路徑
另一方面，實體 AI 不僅能在工業與交通控制領域發揮價值，現在更走入家庭環境，提供更深層的情感連結。台灣夏普（Sharp）行銷長蕭家昕在活動中，特別帶來即將在台灣上市的陪伴型 AI 機器人 Poketomo（口袋同萌），並指出台灣已步入超高齡化社會，且國內獨居戶數高達 400 萬戶，更有將近半數的國人經常感到孤獨，也讓陪伴經濟的需求被持續放大。
「我們不希望消費者用冰冷 3C 的角度來看待 Poketomo，因為它是能提供心靈慰藉與溫暖情緒價值的 AI 寵物，」蕭家昕表示，為了解決傳統語音助理生硬機械音所帶來的距離感，夏普團隊與 AI 語音公司進行深度調校，成功開發出帶有台灣腔調、語助詞自然的五歲小男孩童音。此外 Poketomo 也搭載同理心感知智能（Empathy Intelligence）與獨家 CE-LLM（Communication Edge-LLM，邊緣運算大型語言模型技術平台）專利技術，讓主人詢問天氣時，它不會呆板地回報溫度數字，而是溫暖地提醒主人外面變冷了、記得帶件外套。
同時，Poketomo 還能透過內建相機辨識並記住主人，每日自動在 App 中生成專屬小日誌，甚至在兩隻以上的 Poketomo 相遇時，還能根據各自與主人的回憶進行自由、逗趣的交談。這款充滿人機情感連結的機器人，在今年的 COMPUTEX 期間更獲得 NVIDIA 執行長黃仁勳青睞，現場追加訂購 20 隻送給親友，點燃具身智慧走入大眾家庭的新可能。
七月活動即將登場，聽 Nexuni 創辦人陳韋同解密從 MIT Media Lab 到具身智慧的關鍵策略
六月的「333 Robots Community Meetup」在國立陽明交通大學、帕德創新（POD Innovation）、台灣夏普的精彩演講，以及全體與會者的熱烈交流中落幕。下一場「333 Robots Community Meetup」 活動將於 7 月 15 日登場，並邀請到青年創業家、AI 機器人新創公司 Nexuni（耐思尼）創辦人陳韋同蒞臨分享。
陳韋同現為麻省理工學院（MIT）電機資工博士候選人，曾榮獲高通創辦人設立的 Irwin Mark Jacobs and Joan Klein Jacobs Presidential Fellowship 頂尖獎學金。在創立 Nexuni 後，他更帶領團隊專注於研發以 AI 大腦驅動的各式機器人與自動化設備，打破傳統硬體無法適應多變環境的侷限，逐步將具身智慧推向高風險、高複雜度的產業場域。
在七月的「333 Robots Community Meetup」，陳韋同將從國際技術趨勢與創業落地實戰兩大視角出發，解密從 MIT Media Lab 到具身智慧、從校園 Idea 到真實落地的具體行動方案。歡迎所有對實體 AI 有興趣的開發者一同參與，站在 AI 機器人技術前沿，探索更多的技術應用可能。
