從控制器到工具法蘭全面重新設計，全新 Gen 7 機器人平台開箱即可支援 AI，為企業提供現代化軟體工具與新一代連接能力，協助企業有信心地將 AI 從實驗室導入工業現場。
今日於 IMTS 工具機展，Teradyne Robotics 旗下公司 Universal Robots（UR），亦即協作型工業機器人的原創者與全球領導製造商，正式發表 Gen 7 第七代機器人平台。
Gen 7 是一次整合式系統升級，進一步提升操作人員、工程師與系統整合商經常使用的機器人使用體驗。以 PolyScope X 機器人作業系統為核心，Gen 7 的控制箱、示教器與工具法蘭均經全面重新設計，讓最具挑戰性的任務與設定也能更輕鬆完成。
「AI 時代的機器人必須先進，而不應複雜。」Teradyne Robotics Group 總裁 Jean-Pierre Hathout 表示。「Gen 7 奠基於我們超過 20 年的協作機器人創新經驗，以及全球逾 100,000 台工業部署案例，是對整個平台的端到端重新設計，可降低整合阻力，並大幅拓展應用能力。這將協助各產業的客戶與合作夥伴，有信心地在真實環境中部署先進的 AI 驅動應用。」
Gen 7 的主要創新
Gen 7 導入一套整合的新硬體與功能：
- 搭載 AI-ready 工具法蘭的全新 g-Series 機器手臂：Gen 7 平台新增三款機器手臂：UR10g-1750、UR17g-1300 與 UR18g-950，型號分別以負載（kg）與工作半徑（mm）命名，並加入既有的 e-Series 與 UR Series 產品陣容。全新的 g-Series 工具法蘭提供 AI 模型與機器人即時運作所需的視覺與感測能力，並將資料、電力與安全功能直接傳送至工具法蘭。此設計可簡化配線，並更容易連接相機與高頻寬感測器，對先進自動化與實體 AI 部署至關重要。此外，內建的力矩感測、阻抗控制與 RTDE（即時資料交換）可賦予機器人觸覺，支援靈巧操作及力感知組裝等實體 AI 應用。
- CB7 Core 控制器：相較前幾代產品，運算效能提升 40%，體積縮小 30%。全新控制器支援現代自動化與實體 AI 架構所需的多網路通訊，可連接 PLC、HMI、MES 平台、IPC 與視覺系統，降低對外部網路交換器的需求。上市時提供獨立控制箱版本，以及可整合至自動化控制箱的精巧版本。CB7 同時相容於 e-Series 與 UR Series 機器手臂。
- PolyScope X：為 Gen 7 帶來現代化程式設計工具、ISO 10218-1 安全功能與資安合規能力。透過開放式 API 與 ROS2 通訊，PolyScope X 可讓程式開發人員運用 IPC 與外部 AI 運算，建置並部署邊緣 AI 應用。搭配額外軟體套件，系統整合商可使用 ProfiSafe、OPC-UA 或邏輯程式等進階機器人功能，並能輕鬆取得第三方開發商的應用軟體，例如 Rocketfarm Pally 或 Inbolt 3D Vision Guidance。
- TP7 Core 示教器：延續 UR 一貫卓越的使用體驗，全新示教器比前幾代產品輕逾 20%，人體工學設計也更加完善，具備多種握持方式、可設定的智慧按鍵、Full HD 顯示器，以及全新的虛擬搖桿。其設計可在長時間輪班期間維持舒適操作，並讓程式設計更直覺、少一點技術門檻，使操作人員減少學習介面的時間，把更多時間投入實際工作。
- 全新 SP7 Smart Panel 工具法蘭介面：可直接在工具法蘭端更快速地進行示教與程式設計。SP7 Smart Panel 具備符合安全規範的自由驅動功能、LED 燈，以及三個可設定的輸入按鍵，並可執行 PolyScope X Smart Skills。透過讓操作人員直接在任務執行位置作業，Smart Panel 可在需要觸控示教或人機互動的場景中縮短設定與程式設計時間，例如多樣少量生產。
- 安全與資安為核心重點：Gen 7 的先進安全與協作安全功能採用通過 PLd、Category 3（ISO 13849-1）認證的架構。所有 g-Series 機器人均取得 TÜV 的 ISO 10218-1 與 UL 1740 認證；Teradyne Robotics 亦取得 IEC 62443-4-1 ML3 資安認證，證明安全開發實務已納入軟體生命週期的每一個階段。
展現完整的實體 AI 生態系
在 IMTS 展會上，Gen 7 與超過 20 家生態系合作夥伴的最新成果共同展出，包括與 Cognex、Schunk、Magswitch、Smooth Robotics、Psyonic、Robotiq 與 Inbolt 合作展示 Gen 7 的功能。這些展示說明，平台的開放式架構可讓頂尖的實體 AI、機器視覺與夾持技術供應商，直接在 Universal Robots 的硬體與軟體上建置應用。
「Universal Robots 與 Inbolt 具備相同信念，也就是自動化應該容易部署，也容易在日常營運中使用。」Inbolt 執行長 Rudy Cohen 表示。「透過 Gen 7 與 PolyScope X，Inbolt 的視覺技術現在可直接在 UR 控制器上原生運行，並可透過 UR 直接取得。不需要外接視覺電腦，也不需要額外配線。製造商無須使用治具或固定裝置即可定位零件，並能在數小時內投入生產，而非數週。」
展品亦反映出成熟的生態系：Gen 7 由 UR+ 提供支援。UR+ 是一套經過嚴選與嚴格測試的自動化產品組合，每項產品上市前均由合作夥伴與 UR 共同驗證。此機制可降低整合風險，讓客戶更快速且更有信心地部署機器人。
（本文訊息由 Universal Robot 提供，內文與標題經 TechOrange 修訂後刊登。新聞稿 / 產品訊息提供，可寄至：[email protected]，經編輯檯審核並評估合宜性後再行刊登。圖片來源：Universal Robot。）
